[发明专利]一种适用于机器人越障行走的平台车在审
| 申请号： | 201610386135.5 | 申请日： | 2014-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN105946942A | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 孙欣 | 申请（专利权）人： | 孙欣 |
| 主分类号： | B62B5/02 | 分类号： | B62B5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本分案申请公开了一种适用于机器人越障行走的平台车，包括第一车体、第二车体，第一车体的端部安装有套筒，第二车体的端部安装有升降柱，升降柱套入套筒内，所述的套筒内部具有一升降块，所述的升降柱具有一能沿着升降块相对滑动的滑槽，所述的升降柱的顶端具有定滑轮并通过钢丝绳连接底部的卷收器，钢丝绳还与升降块的上下两端固定用于升降块上下的相对滑动，所述的套筒外部安装有一重心调节台，其中重心调节台四分之三面积的A区域的质量是四分之一B区域的质量的2到3倍，第一车体和第二车体均具有行走系统。通过车体自身相对运动，实现机器人通过平台车在无斜坡的台阶上移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 机器人 越障 行走 平台 | ||
【主权项】：
一种适用于机器人越障行走的平台车，其特征在于，包括第一车体、第二车体，所述的第一车体的端部安装有套筒，第二车体的端部安装有升降柱，升降柱套入套筒内，所述的套筒内部具有一升降块，所述的升降块为T型，所述的升降柱内的滑槽为与升降块相适应的T型凹槽，所述的升降柱的顶端具有定滑轮并通过钢丝绳连接底部的卷收器，钢丝绳还与升降块的上下两端固定用于升降块上下的相对滑动，所述的套筒外部安装有一重心调节台，其中重心调节台四分之三面积的A区域的质量是四分之一B区域的质量的2到3倍，所述的第一车体和第二车体均具有行走系统。
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