[发明专利]距离测量装置

摘要

本发明公开了一种基于飞行时间测量法的距离测量装置，其能够使装置构成变简单，该距离测量装置包括：半导体激光器和取得部。半导体激光器通过激光元件输出激光器光，而且通过内置的光电二极管接受激光元件输出的背光光束。取得部为了计算出从激光元件到测量对象物的距离或者距离的位移，计时第一定时和第二定时之间的时间，并取得已计时的时间，作为从激光器光被输出到通过测量对象物反射回来的激光器光的飞行时间，所述第一定时是通过激光元件开始输出激光器光而光电二极管的输出超过第一阈值的定时，所述第二定时是通过激光器光由测量对象物反射并返回到激光元件而光电二极管的输出超过与第一阈值相比高的第二阈值的定时。

主权项

1.一种距离测量装置，包括：半导体激光器，通过激光元件输出激光器光，而且通过内置的光电二极管接受所述激光元件输出的背光光束；以及取得部，为了计算出从所述激光元件到测量对象物的距离或者所述距离的位移，计时第一定时和第二定时之间的时间，并取得已计时的时间，作为从所述激光器光被输出到通过所述测量对象物反射回来的所述激光器光的飞行时间，所述第一定时是通过所述激光元件开始输出所述激光器光而所述光电二极管的输出超过第一阈值的定时，所述第二定时是通过所述激光器光由所述测量对象物反射并返回到所述激光元件而所述光电二极管的输出超过与所述第一阈值相比高的第二阈值的定时。