[发明专利]平衡车控制方法、装置及平衡车有效
| 申请号： | 201610384303.7 | 申请日： | 2016-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN105974918B | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 谢焱;任恬;朱君 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B62K3/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 南毅宁;桑传标 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种平衡车控制方法、装置及平衡车，所述方法包括：在平衡车的行驶过程中，采集所述平衡车的行驶状态信息；所述行驶状态信息包括平衡车晃动的次数和各次晃动的角度；判断所述行驶状态信息是否符合预设的判定策略，当所述行驶状态信息符合所述判定策略，则限制所述平衡车的行驶速度不超过限速阈值。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种平衡车控制方法，其特征在于，包括：在平衡车的行驶过程中，采集所述平衡车的行驶状态信息；所述行驶状态信息包括平衡车晃动的次数和各次晃动的角度；判断所述行驶状态信息是否符合预设的判定策略，当所述行驶状态信息符合所述判定策略，则限制所述平衡车的行驶速度不超过限速阈值；其中，所述判定策略包括，时间阈值、晃动次数阈值和晃动角度阈值；则所述判断所述行驶状态信息是否符合预设的判定策略包括：获取在所述时间阈值以内，所述行驶状态信息中晃动角度达到所述晃动角度阈值的晃动次数；判断所述晃动次数是否达到所述晃动次数阈值；在所述晃动次数达到所述晃动次数阈值时，判定所述行驶状态信息符合所述判定策略。
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