[发明专利]一种立柱机器人有效
| 申请号： | 201610383112.9 | 申请日： | 2016-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN106013816B | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 江文渊;贾后省;邓东;王然然;张永;丁汝青;江文静;江文源;李腾;韩任任 | 申请（专利权）人： | 济宁山云宇内机电科技有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/16 | 分类号： | E04G21/16;E04H12/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 272400 山东省济宁市嘉祥县*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种立柱机器人，属于工程机械领域，该发明包括行走底盘（1）、水平位置调节平台（2）、控制驱动系统（3）、变幅臂（4）、立柱抓手（5），行走底盘（1）处于机器人底部，可以驱动机器人的整体运动，水平位置调节平台（2）位于行走底盘（1）上侧，可以在水平方向上调节变幅臂（4）所处的位置，变幅臂（4）可以相对于水平位置调节平台（2）转动，立柱抓手（5）可以固定待装立柱（6）并沿变幅臂（4）作直线运动，并且还可以使得待装立柱（6）沿轴线转动，控制驱动系统（3）用于控制各部分协同工作，并为整个机器人提供动力来源，本发明可以很方便、高效、专业地承担立柱安装工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 立柱 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种立柱机器人，其特征在于，该种机器人包括行走底盘（1）、水平位置调节平台（2）、控制驱动系统（3）、变幅臂（4）、立柱抓手（5），行走底盘（1）处于机器人底部，驱动机器人的整体运动，水平位置调节平台（2）位于行走底盘（1）上侧，在水平方向上调节变幅臂（4）所处的位置，变幅臂（4）相对于水平位置调节平台（2）转动，立柱抓手（5）固定待装立柱（6）并沿变幅臂（4）作直线运动，并且使得待装立柱（6）沿轴线转动，控制驱动系统（3）用于控制各部分协同工作，并为整个机器人提供动力来源。
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