[发明专利]一种万向节外圈底厚自动测量装置

摘要

本发明公开了一种万向节外圈底厚自动测量装置，涉及万向节外圈零部件几何量测量领域，包括设备台架，所述的设备台架上设有上料输送带机构、检测平台、位移传感系统、零件传送机构、基准支撑机构。本发明主要是为了解决万向节外圈批量、高效和稳定的在线检测，特别是适应企业环境的基准平台设计的问题，提出一种基于三点定面的原理实现点接触的基准台的万向节外圈底厚自动测量装置。

主权项

1.一种万向节外圈底厚自动测量装置，其特征在于：包括设备台架(5)，所述的设备台架(5)上设有上料输送带机构(1)、检测平台(6)、位移传感系统(2)、零件传送机构(3)、基准支撑机构(4)；所述的上料输送带机构(1)包括输送带(11)、用于感应零件的接近开关(12)和用于阻挡零件的零件挡板(13)，所述的接近开关(12)和零件挡板(13)设于输送带(11)传送方向末尾端，所述的输送带(11)在零件挡板(13)处与检测平台(6)连接；所述接近开关(12)通过通信线与单片机相连；所述的检测平台(6)下侧设有用于调准零件位置的基准支撑机构(4)，检测平台(6)上侧设有用于测量零件的位移传感系统(2)，检测平台(6)侧向设有用于转移零件的零件传送机构(3)；所述的位移传感系统(2)包括固定支架(21)和位移传感器，所述的位移传感器通过固定支架(21)固定在设备台架(5)上，且位移传感器垂直设于基准支撑机构(4)上方；所述的零件传送机构(3)包括移动夹具(32)、用于驱动移动夹具(32)前后移动的气缸(31)、以及用于驱动移动夹具(32)横向移动的直线模组(34)，所述的移动夹具(32)与气缸(31)的活塞杆固定，移动夹具(32)与气缸(31)整体定位在直线模组(34)的滑台上，移动夹具(32)前侧并排设有两个用于定位零件的凹槽(33)；所述的基准支撑机构(4)包括一个支撑圆台(41)、一个基准圆环平台(43)、一个基准台固定座(46)、若干基准支撑柱(42)和若干基准台微调杆(44)，所述的基准支撑柱(42)绕基准圆环平台(43)轴线周向等距间隔设置在基准圆环平台(43)上表面；所述的基准台微调杆(44)绕基准圆环平台(43)轴线周向等距间隔设置在基准圆环平台(43)下表面，基准台微调杆(44)下端固定在基准台固定座(46)上，基准台固定座(46)底部固定在设备台架(5)上；所述的支撑圆台(41)与基准圆环平台(43)同轴设置，支撑圆台(41)下侧设有驱动支撑圆台(41)升降的高度调节机构(47)。