[发明专利]邮包自助收寄系统以及邮包自助收寄方法

摘要

本发明提供一种邮包自助收寄系统以及邮包自助收寄方法，邮包自助收寄系统包括供件输送机(1)、在线称重输送机(2)、延时输送机(3)、剔除输送机(4)、机器视觉系统(5)以及总控制器。优点为采用先进的机器视觉技术、在线称重技术、伺服控制技术、自动输送技术等，实现邮包在线识别、称重、分拣全过程自动化，具有结构紧凑、摆放灵活、智能环保、称量精度高、分拣效率高的优点，适合国际小包等邮包自动分拣的市场需求。

主权项

一种基于邮包自助收寄系统的邮包自助收寄方法，其特征在于，邮包自助收寄系统包括供件输送机(1)、在线称重输送机(2)、延时输送机(3)、剔除输送机(4)、机器视觉系统(5)以及总控制器；其中，所述供件输送机(1)包括供件输送皮带、用于驱动所述供件输送皮带运动的供件驱动电机、分别布置于供件输送皮带入口端和出口端的第1检测传感器和第2检测传感器；所述在线称重输送机(2)包括在线称重输送皮带、称重单元、用于驱动所述在线称重输送皮带运动的在线称重驱动电机、分别布置于在线称重输送皮带入口端和出口端的第3检测传感器和第4检测传感器；所述延时输送机(3)包括延时输送皮带以及用于驱动所述延时输送皮带运动的延时驱动电机；所述剔除输送机(4)包括剔除输送皮带、用于驱动所述剔除输送皮带运动的剔除驱动电机、用于控制所述剔除输送皮带进行上下摆动的摆动驱动电机、分别布置于所述剔除输送皮带入口端和出口端的第5检测传感器和第6检测传感器；其中，所述供件输送皮带的出口端与所述在线称重输送皮带的入口端接触；所述在线称重输送皮带的出口端与所述延时输送皮带的入口端接触；所述延时输送皮带的出口端与所述剔除输送皮带的入口端接触；所述机器视觉系统(5)包括：支撑柱(5.1)，所述支撑柱(5.1)安装有升降驱动机构，所述升降驱动机构与图像采集装置(5.2)连接，用于调整所述图像采集装置(5.2)的高度；所述图像采集装置(5.2)位于所述在线称重输送皮带的上方，所述图像采集装置(5.2)的镜头垂直向下朝向所述在线称重输送皮带；所述支撑柱(5.1)还安装有高度检测传感器；所述高度检测传感器用于检测供件输送皮带上传输的邮包上表面距离高度检测传感器安装位置之间的垂直高度值；所述总控制器分别与所述供件驱动电机、所述在线称重驱动电机、所述延时驱动电机、所述剔除驱动电机、所述摆动驱动电机、所述称重单元、所述升降驱动机构、所述图像采集装置(5.2)、所述高度检测传感器、所述第1检测传感器、所述第2检测传感器、所述第3检测传感器、所述第4检测传感器、所述第5检测传感器和所述第6检测传感器连接；邮包自助收寄方法包括以下步骤：步骤1，当需要分拣邮包时，总控制器同时启动供件驱动电机、在线称重驱动电机、延时驱动电机和剔除驱动电机，使供件输送皮带、在线称重输送皮带、延时输送皮带和剔除输送皮带进行传输运动；步骤2，当第1邮包通过供件输送皮带的带动，而从供件输送机的入口端向供件输送机的出口端的运动过程中，高度检测传感器安装于位置点A，高度检测传感器检测到第1邮包的上表面到位置点A的垂直距离L，并将垂直距离L传输给所述总控制器；步骤3，总控制器根据垂直距离L计算得到控制指令，并将控制指令发送到升降驱动机构，通过升降驱动机构调整图像采集装置(5.2)的高度，使图像采集装置(5.2)位于与第1邮包的高度相匹配的最佳位置，进而保证图像采集装置(5.2)能够采集到清晰的第1邮包的面单图像；步骤4，同时，所述第1邮包在供件输送皮带的带动下继续向前移动，并最终落入到在线称重输送皮带；第1邮包在在线称重输送皮带的带动下向前移动，当在线称重输送皮带入口端的第3检测传感器检测到第1邮包时，第3检测传感器将检测信号发送到总控制器；总控制器在接收到检测信号时，控制图像采集装置(5.2)动作，图像采集装置(5.2)此时已调整到与第1邮包高度相匹配的最佳位置，因此，图像采集装置(5.2)采集得到第1邮包表面固定的面单图像，并将所述面单图像立即传输给所述总控制器；同时，在第1邮包在在线称重输送皮带的带动下向前移动的过程中，称重单元称量得到第1邮包的邮包实际重量值，并将所述邮包实际重量值立即传输给所述总控制器；步骤5，总控制器在接收到第1邮包的面单图像和邮包实际重量值后，立即进行以下操作：操作5.1：总控制器对第1邮包的面单图像进行分析，得到邮包标记重量信息和邮寄标记参数；所述总控制器判断所述邮包标记重量信息是否和所述邮包实际重量值一致，如果不一致，则得到第1邮包为瑕疵邮包的结论；如果一致，则进一步判断邮寄标记参数是否与本次分拣的邮寄实际参数一致，如果不一致，则得到第1邮包为瑕疵邮包的结论；如果一致，则得到第1邮包为正常邮包的结论；所述总控制器在得到第1邮包为瑕疵邮包或正常邮包的结论后，根据邮包正常或瑕疵的结论，判断剔除输送皮带当前指向的角度是否与邮包状态对应；如果对应，则不向摆动驱动电机发出指令；如果不对应，则向摆动驱动电机发出摆动指令，通过摆动驱动电机调整剔除输送皮带的指向角度，使其指向的角度与邮包状态对应；其中，总控制器进行上述操作5.1所用时间为T1；另外，在总控制器进行上述操作5.1的过程中，第1邮包在在线称重输送皮带的带动下继续向前移动，并落入到延时输送皮带；其中，第1邮包在延时输送皮带带动下进行移动所需时间为T2；T2大于T1；步骤6，当第1邮包从延时输送皮带落入到剔除输送皮带时，剔除输送皮带可确定处于与第1邮包的邮包状态对应的指向角度，因此，落入到剔除输送皮带的第1邮包在剔除输送皮带的带动下运动，并最终被输送到与其邮包状态对应的分拣区域；采用步骤2‑步骤6的过程，批量对后续邮包进行分拣操作。