[发明专利]基于光场扫描的虚拟现实设备空间定位方法在审
申请号: | 201610381598.2 | 申请日: | 2016-06-02 |
公开(公告)号: | CN106980108A | 公开(公告)日: | 2017-07-25 |
发明(设计)人: | 黄柴铭;王铭明;宋乐;刘鹏希;于成龙;陈禄;许炎武;李力;郭鑫;许栋 | 申请(专利权)人: | 上海拆名晃信息科技有限公司 |
主分类号: | G01S5/16 | 分类号: | G01S5/16 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人: | 吴敏 |
地址: | 201602 上海市松*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及一种基于光场扫描的虚拟现实设备空间定位方法。该定位系统包括一VR虚拟现实设备和两个灯塔,其特征在于,虚拟现实设备包含激光探测器,灯塔用于发射经调制的红外激光线束,扫描整个被定位空间。每个灯塔包含两组激光管和电机分别对应横纵两个激光扫描轴。为避免接收端被环境光等其他光源干扰,由灯塔发出的红外激光线束采用2MHz OOK调制。本发明的优点在于,同步信号使用无线射频信号,同步时间准确;激光经调制,避免环境光造成干扰,提高探测灵敏度;电机经闭环反馈,使转速稳定,从各个方面保证了虚拟现实设备的空间定位准确性及缩短定位时间。 | ||
搜索关键词: | 基于 扫描 虚拟现实 设备 空间 定位 方法 | ||
【主权项】:
基于光场扫描的虚拟现实设备空间定位方法,该定位系统包括一个VR虚拟现实设备(3)和两个灯塔(1和2),其特征在于,虚拟现实设备(3)包含激光探测器,灯塔(1和2)用于发射红外激光线束,扫描整个被定位空间。激光管(6和8)和电机(11和7)是灯塔的核心器件,一个激光管和一个电机为一组,构成一个激光扫描轴。
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