[发明专利]一种车轮背腔去毛刺装置

摘要

本发明一种车轮背腔去毛刺装置，由机架、夹紧旋转系统、升降平移系统以及毛刷单元所组成。卡爪在辊道上将车轮夹紧，上气缸通过四根上导柱使车轮提升，伺服电机Ⅰ通过齿条Ⅱ和齿轮Ⅱ使车轮运动到锥形套上方；上气缸使车轮下降，四个卡爪的外侧与锥形套相配合；电机Ⅱ使车轮在夹紧状态下旋转；电机Ⅰ通过同步带Ⅰ驱动底板和毛刷系统在圆周方向旋转；伺服电机Ⅱ驱动毛刷Ⅰ转动，伺服电机Ⅲ驱动毛刷Ⅱ转动，两个毛刷的刷毛对于车轮背腔形成不同方向的刷力；车轮的转动方向与毛刷系统的转动方向相反；下气缸通过下导柱使毛刷系统上升，接触到车轮背腔时即可进行去毛刺。

主权项

一种车轮背腔去毛刺装置，由机架（1）、下导柱（2）、电机Ⅰ（3）、带轮Ⅰ（4）、下导套（5）、下升降板（6）、同步带Ⅰ（7）、带轮Ⅱ（8）、中心轴（9）、下转轴（10）、下轴承座（11）、转盘（12）、锥形套（13）、卡爪（14）、左滑板（15）、导轨Ⅰ（16）、齿条Ⅰ（17）、齿轮Ⅰ（18）、转板（19）、上转轴（20）、上轴承座（21）、上升降板（22）、上导柱（23）、电机Ⅱ（24）、上导套（25）、上气缸（26）、下板（27）、辊道（28）、阻挡器（29）、下气缸（30）、电机Ⅲ（31）、带轮Ⅲ（32）、同步带Ⅱ（33）、带轮Ⅳ（34）、夹紧气缸（35）、立板（36）、横导轨（37）、齿条Ⅱ（38）、齿轮Ⅱ（39）、伺服电机Ⅰ（40）、顶板（41）、底板（42）、导轨Ⅱ（43）、毛刷Ⅰ（44）、下毛刷轮（45）、下支撑板（46）、下立板（47）、带轮Ⅴ（48）、伺服电机Ⅱ（49）、同步带Ⅲ（50）、刷盘Ⅰ（51）、上毛刷轮（52）、带轮Ⅵ（53）、上立板（54）、齿条Ⅲ（55）、齿条Ⅳ（56）、刷盘Ⅱ（57）、毛刷Ⅱ（58）、伺服电机Ⅲ（59）、右滑板（60）以及固定台（61）所组成，其特征在于：四根下导柱（2）固定在机架（1）的底面和上平台之间；与下导柱（2）配合的四个下导套（5）固定在下升降板（6）上；输出端安装有带轮Ⅰ（4）的电机Ⅰ（3），和输出端安装有带轮Ⅳ（34）的电机Ⅲ（31），都固定在下升降板（6）的下方；下轴承座（11）固定在下升降板（6）的上方；下转轴（10）通过轴承安装在下轴承座（11）内，其下端安装有带轮Ⅱ（8），上端固定有底板（42）；中心轴（9）通过轴承安装在下转轴（10）内，其下端安装有带轮Ⅲ（32），上端被加工成齿轮状；带轮Ⅰ（4）和带轮Ⅱ（8）通过同步带Ⅰ（7）连接；带轮Ⅲ（32）和带轮Ⅳ（34）通过同步带Ⅱ（33）连接；两个下气缸（30）固定在机架（1）的底面，其输出端与下升降板（6）的下方铰接；阻挡器（29）固定在辊道（28）的下方；上方安装有锥形套（13）的转盘（12）固定在机架（1）的工作平台上；夹紧旋转系统包括：下方固定有两根卡爪（14）的左滑板（15），通过导轨Ⅰ（16）安装在转板（19）下方；下方固定有两根卡爪（14）的右滑板（60）也通过导轨Ⅰ（16）安装在转板（19）下方；左滑板（15）和右滑板（60）上分别固定有一根齿条Ⅰ（17），都与齿轮Ⅰ（18）啮合；夹紧气缸（35）安装在左滑板（15）的上方，其输出端与右滑板（60）铰接；电机Ⅱ（24）固定在上升降板（22）的上方；上轴承座（21）固定在上升降板（22）的下方；上转轴（20）通过轴承安装在上轴承座（21）的内部；其上端与电机Ⅱ（24）的输出端连接，下端固定在转板（19）的上方；升降平移系统包括：四根上导柱（23）固定在上升降板（22）的上方；与其配合的四个上导套（25）和两个上气缸（26）都固定在下板（27）的上方；两个上气缸（26）的输出端都与上升降板（22）的上方铰接；下板（27）固定在立板（36）的下方；顶板（41）固定在立板（36）的上方；立板（36）通过横导轨（37）固定在固定台（61）的侧面；伺服电机Ⅰ（40）固定在顶板（41）的上方，其输出端安装有齿轮Ⅱ（39），与固定在固定台（61）顶端的齿条Ⅱ（38）啮合；毛刷单元包括：上毛刷轮（52）安装在刷盘Ⅰ（51）上方的上立板（54）上；下毛刷轮（45）安装在刷盘Ⅰ（51）下方的下立板（47）上，毛刷Ⅰ（44）同时与下毛刷轮（45）和上毛刷轮（52）相配合转动；输出端安装有带轮Ⅴ（48）的伺服电机Ⅱ（49）固定在下支撑板（46）上方；带轮Ⅵ（53）安装在上毛刷轮（52）中间；带轮Ⅴ（48）和带轮Ⅵ（53）通过同步带Ⅲ（50）连接；输出端安装有毛刷Ⅱ（58）的伺服电机Ⅲ（59）固定在刷盘Ⅱ（57）的下方；齿条Ⅲ（55）安装在刷盘Ⅰ（51）上，齿条Ⅳ（56）安装在刷盘Ⅱ（57）上，同时与中心轴（9）上方的齿轮啮合；刷盘Ⅰ（51）和刷盘Ⅱ（57）的下方都与导轨Ⅱ（43）的滑轨连接，导轨Ⅱ（43）的滑块固定在底板（42）上方。