[发明专利]一种踝关节并联康复装置

摘要

一种踝关节并联康复装置，底座上通过底板轴承座设置有下部旋转机构，下部旋转机构的中部设置中间升降装置，中间升降装置的顶端铰接有动平台，动平台左右两侧各铰接有第一运动支链，动平台前后两侧的底面上各铰接有第二运动支链，中间升降装置的前侧壁和后侧壁上各铰接两个第三运动支链，第一运动支链的另一端铰接在位于自身所在侧的滑轮绳索机构上，滑轮绳索机构固定在底座的边部，同一侧的第二运动支链和第三运动支链处于同一个垂直的平面上且另一端均铰接在所在侧的一个连接架上，连接架的两侧通过旋转轴铰接在所对应的下部旋转机构上。本发明能够拟合踝关节的复杂运动，实现了踝关节的背屈/跖屈、内翻/外翻以及脚的升降三个自由度的运动。

主权项

一种踝关节并联康复装置，包括底座(2)，其特征在于，所述的底座(2)上面通过两端的底板轴承座(1)设置有下部旋转机构(10)，所述下部旋转机构(10)的中部垂直设置有中间升降装置(4)，所述中间升降装置(4)的顶端铰接有用于支撑进行康复的脚部的动平台(6)，所述的动平台(6)左右两侧各铰接有一个能够驱动动平台(6)上下移动及左右旋转的第一运动支链(5)的一端，所述的动平台(6)前后两侧的底面上各铰接有一个能够驱动动平台(6)前后旋转的第二运动支链(7)的一端，所述中间升降装置(4)的前侧壁和后侧壁上各铰接两个用于控制第二运动支链(7)驱动动平台(6)动作的第三运动支链(8)的一端，其中，每一个第一运动支链(5)的另一端铰接在位于自身所在侧的滑轮绳索机构(3)上且能够沿滑轮绳索机构(3)上下移动，所述的滑轮绳索机构(3)固定在所在侧的底座(2)的边部，位于同一侧的一个第二运动支链(7)和两个第三运动支链(8)的另一端均铰接在所在侧的一个连接架(9)上，并且位于同一侧的一个第二运动支链(7)和两个第三运动支链(8)处于同一个垂直的平面上，所述的连接架(9)的两侧通过旋转轴(9－1)铰接在所对应的下部旋转机构(10)上。