[发明专利]一种基于MapReduce模型的立体图像合成方法

摘要

本发明涉及一种基于MapReduce模型的立体图像合成方法，包括如下步骤：(1)原始图像对数据准备(2)计算平均水平像素差；(3)map过程；(4)reduce过程；将(3)中的平均信息图像和(1)中的原始图像对一起作为输入，通过像素列的交叠实现立体图像的合成，同时，以平均水平像素差作为交叠的基准，调整立体图像的合成效果；(5)边缘锐化。本发明具有高效和实用性的优点。

主权项

1.一种基于MapReduce模型的立体图像合成方法，包括如下步骤：(1)原始图像对数据准备将由双视点摄像头进行采集的，包含立体景深信息的原始图像对；存储在Hadoop平台上的HDFS分布式文件系统中，方便MapReduce框架并行化读取；(2)计算平均水平像素差通过SAD算法对原始图像对进行匹配，进而获得平均水平像素差，方法如下：以左视图的源匹配点为中心，构造一个大小为(2N+1)*(2N+1)的窗口统计其灰度值的和，然后在右视图中以d为位移矢量在水平方向上移动同样大小的窗口并统计灰度值的和，当灰度值的和最小时，当前的位移矢量d即为水平像素差；对整个原始图像对的所有像素点使用上面的方法，获得水平像素差矩阵，在整个水平像素差矩阵上进行平均取值，获得平均水平像素差；(3)map过程对于原始图像对，通过MapReduce框架的map过程，将左右图像对进行相加除2，可以获得平均信息图像；(4)reduce过程将(3)中的平均信息图像和(1)中的原始图像对一起作为输入，通过像素列的交叠实现立体图像的合成，同时，以平均水平像素差作为交叠的基准，调整立体图像的合成效果；(5)边缘锐化对于经过(4)处理后输出的合成图像，进行锐化处理，输出锐化后的立体图像。