[发明专利]一种充电起落架、无人机、充电平台及无人机续航充电系统

摘要

本发明公开了一种适用于无人机的充电起落架，其横杆上设置有多个充电接触件，内部还设有充电电路模块，可直接通过起落架完成无人机的充电接口的转接；本发明公开了一种基于上述起落架的无人机，该无人机可直接通过起落架进行充电时的电连接，当需要充电时，进行停靠在与起落架相匹配的充电平台上，即可通过充电平台进行无人机充电；本发明还公开了一种与所述起落架相匹配的充电平台，通过一种结构简单、成本低廉的设计，保证充电接触件能有良好的接触；本发明还提出了基于上述无人机和充电平台的无人机续航充电系统，可通过云管理服务器可为无人机寻找充电平台，并设定为无人机设定飞行航线。

主权项

1.一种适用于无人机的充电起落架，所述起落架包括至少一根横杆（1）和至少一根立杆（2），所述立杆（2）的第一端部（21）固定在横杆（1）上，其第二端部（22）设有用于连接无人机的第一连接件（25），其特征在于：所述横杆（1）的外表面上绝缘间隔设置有至少一个第一正极接触件（11）和至少一个第一负极接触件（12），所述立杆（2）的外表面还设置有至少一个第一充电接口（23），所述横杆（1）或立杆（2）的管道内还安装有充电电路模块（16），所述充电电路模块（16）的正极输入端分别与每个第一正极接触件（11）电连接，其负极输入端分别与每个第一负极接触件（12）电连接，所述充电电路模块（16）的电流输出端与第一充电接口（23）连接；所述起落架还设有无线感应模块（14），用于感应为无人机充电的充电装置，并指示该充电装置开启充电模式，所述无线感应模块（14）还与充电电路模块（16）的感应信号输入端连接，当无线感应模块与所述充电装置建立无线通信时，无线感应模块向充电电路模块（16）发送接入信号，使充电电路模块（16）开启充电监控模式；所述横杆（1）上开设有多个第一凹槽（13），用于安装第一正极接触件（11）和第一负极接触件（12），所述立杆（2）上开设有第二凹槽（24），用于安装第一充电接口（23）。