[发明专利]夜间智能辅助驾驶系统

摘要

本发明涉及一种夜间智能辅助驾驶系统，红外摄像头实时采集车辆前部路况图像并通过图像处理芯片传输至主控制模块，毫米波雷达将探测到的目标距离信号传输至主控制模块，主控制模块实时识别出车辆前方路况的图像信息和判断，在判断对车辆行车安全构成威胁时，启动红外补光LED来提高对目标区域的亮度并保持其他区域原有亮度；在判断车辆前方路况有同向或对向目标车辆行驶时，降低目标车辆区域亮度用于防眩，处理后实时图像信息传送给图像处理模块并通过显示器显示；主控制模块对接收的目标距离信号进行计算和分析，将路况实时信息及报警信息发送至语音提示模块。本发明在夜间、雨雪雾霾等照明条件不佳情况下，能提高探测距离和成像质量。

主权项

1.一种夜间智能辅助驾驶系统，其特征在于：包括图像采集模块(1)、毫米波雷达(2)、主控制模块(3)、车灯控制模块(4)、车灯(7)、红外补光LED(8)、图像处理模块(5)以及显示器(9)和语音提示模块(6)；所述的图像采集模块(1)包括红外摄像头和图像处理芯片，红外摄像头安装在车辆(11)前挡风玻璃上，红外摄像头实时采集车辆(11)前部的路况图像，并通过图像处理芯片转成数字图像传输至主控制模块(3)；所述的毫米波雷达(2)安装在车辆(11)顶部，用于实时检测车辆(11)周围的行人(10)、目标车辆(12)以及障碍物与车辆(11)之间的目标距离，并将探测到的目标距离信号传输至主控制模块(3)；所述的主控制模块(3)对接收的数字图像进行对比和分析，实时识别出车辆(11)前方路况的行人(10)、目标车辆(12)以及障碍物的图像信息并进行判断，在判断光照不足时，发出指令给车灯控制模块(4)，启动车灯(7)来提高照明区域的亮度；在判断对车辆(11)行车安全构成威胁时，发出指令给车灯控制模块(4)，用于启动红外补光LED(8)来提高对目标区域的亮度、并保持其他区域原有亮度；在判断车辆(11)前方路况有同向或对向目标车辆(12)行驶时，发出指令给车灯控制模块(4)在开启远光灯时，降低目标车辆(12)区域亮度用于防眩，将处理后实时图像信息传送给图像处理模块(5)；主控制模块(3)对接收的目标距离信号进行计算和分析，将路况实时信息及报警信息发送至语音提示模块(6)；所述的车灯控制模块(4)用于接收主控制模块(3)的CAN信号，根据指令驱动车灯(7)及红外补光LED(8)工作；所述的图像处理模块(5)用于接收主控制模块(3)发出的实时图像信息，将实时图像信息转换为模拟视频信号，图像处理模块(5)输出侧与显示器(9)连接，显示器(9)实时显示路况图像及目标距离；所述的语音提示模块(6)用于接收主控制模块(3)的路况实时信息及报警信息，并对接收的信息进行播放。