[发明专利]结合视觉信号与无线信号的跟踪定位装置、方法与系统

摘要

本发明提供一种结合视觉信号与无线信号的跟踪定位方法，包括以下步骤：当目标人员进入第一图像采集区域内，感知所述第一图像采集区域内的无线终端；当目标人员进入第二图像采集区域内，感知所述第二图像采集区域内的无线终端，并筛选出重复出现的无线终端；以此类推，直至筛选出所述目标人员的无线终端并对其进行跟踪定位。本发明的方法，可实现无缝跟踪，针对性强，准确率高。

主权项

1.一种结合视觉信号与无线信号的跟踪定位方法，其特征在于，包括以下步骤：(Ⅰ)当目标人员进入第一图像采集区域内，感知所述第一图像采集区域内的无线终端；当感知到的所述无线终端不唯一时，记录感知到的所有无线终端的信息；(Ⅱ)当目标人员进入第二图像采集区域内，感知所述第二图像采集区域内的无线终端，并记录感知到的所有无线终端的信息，筛选出与所述步骤(Ⅰ)中重复出现的无线终端；(Ⅲ)以此类推，直至筛选出所述目标人员的无线终端，将筛选出的所述无线终端与所述目标人员绑定；(Ⅳ)对所述目标人员的无线终端进行跟踪定位；其中，所述无线终端的信息至少包括MAC地址；具体包括以下步骤：(1)当目标人员进入第一图像采集区域内，感知所述第一图像采集区域内的无线终端；当感知到的所述无线终端不唯一时，记录感知到的所有无线终端的信息，记为第一MAC地址集合；(2)当目标人员进入第二图像采集区域内，感知所述第二图像采集区域内的无线终端，并记录感知到的所有无线终端的信息，记为第二MAC地址集合，将所述第一MAC地址集合与所述第二MAC地址集合进行交运算，筛选出与所述步骤(1)中重复出现的无线终端；(3)以此类推，直至筛选出所述目标人员的无线终端，记录所述目标人员携带的无线终端的MAC地址信息，完成所述无线终端与所述目标人员的绑定；(4)对所述目标人员的无线终端进行跟踪定位。