[发明专利]基于接收信号强度优化的距离修正加权质心定位方法

摘要

一种基于接收信号强度优化的距离修正加权质心定位方法，用于移动未知节点在室内复杂环境中进行精确定位。包括RSSI信号处理优化策略，即使用高斯均值混合滤波模型优化RSSI值，消除RSSI值存在着严重抖动的问题，获得更加可靠合理的RSSI值；信标节点实时组合，即使用冒泡排序法按距离从小到大进行排序，选取最小的四个节点进行组合定位；判断组合中圆与圆是否满足两两相交，若不满足，使用距离修正方案进行优化，提高了定位算法的容错能力、适应性和定位精度；使用四边加权质心定位算法进行实时定位，得到未知节点的位置信息。本发明通过优化的定位方法提高了定位精度，具有更强的适应性和容错能力，适合在环境复杂的室内环境中应用推广。

主权项

一种基于接收信号强度优化的距离修正加权质心定位方法，其特征在于，包括如下步骤：1)信标节点周期性的广播自身信息，所述信息包括：信标节点ID、Power值、RSSI值以及信标节点位置信息；2)未知节点收到信息后，对同一信标节点获取到的RSSI值，使用高斯均值混合滤波模型优化策略进行优化筛选，得到精确的RSSI值；再依次求出其他信标节点到未知节点的信号强度值，将信标节点的ID和Power值以及处理后的RSSI值存入到自身维持的集合R中；3)未知节点首先将集合R中的信标节点RSSI值通过对数路径损耗模型转化为距离信息，并按照冒泡排序法将距离信息从小到大进行排序；再选取前4个距离最小的值，建立信标节点信息集合D，包括信标节点的ID、信标节点位置信息以及信标节点与未知节点的距离信息；4)在集合D中任取三个信标节点作为一个组合进行定位，分别以每个信标节点位置信息为圆心，以相应的信标节点与未知节点的距离信息为半径作圆，判断圆与圆之间是否相交，若不相交使用距离修正方案来进行半径距离的修正，获得交点信息，进行以距离因子为权值的加权质心定位算法的运算，得到未知节点的四个估计位置；5)求四个估计位置的平均值，作为未知节点的估计位置信息。