[发明专利]一种基于核函数的逐点带权多项式轨迹模型建立方法在审
| 申请号： | 201610370827.0 | 申请日： | 2016-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN106066910A | 公开（公告）日： | 2016-11-02 |
| 发明（设计）人： | 谌一夫;谢忠;方圣辉;乐源;吴亮;黄鹰;刘郑 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学(武汉) |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 武汉华旭知识产权事务所 42214 | 代理人： | 刘天钰 |
| 地址： | 430074 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于核函数的逐点带权多项式轨迹模型建立方法，该方法是以局部多项式模型理论和核函数理论为基础，构建的基于核函数的逐点带权多项式姿轨模型。具体步骤为：在推扫式传感器运行的一段轨道上，根据轨道运动情况选取合适的核函数，用该核函数计算出任意待求未知时刻与每个选取的运动轨道上仪器记录的已知时刻的权重，并构建权重矩阵，然后通过带权最小二乘法解算出任意待求时刻姿轨的多项式系数，最后利用这些解算系数确定多项式，并计算该时刻的未知姿态和轨道数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 函数 逐点带权 多项式 轨迹 模型 建立 方法 | ||
【主权项】：
一种基于核函数的逐点带权多项式轨迹模型建立方法，其特征在于包括以下步骤：(1)、在推扫式传感器运行的一段轨道上，根据轨道运动情况选取多项式阶数n以及核函数模型，再选取推扫式传感器上所记录的已知时刻t1，t2，...，ti，其中i≥n+2，用该核函数计算出任意一个待求未知时刻t与每个选取的已知时刻ti的权重，并构建权重矩阵P，权重矩阵如下所示：![]()
(2)、通过带权最小二乘法解算出待求时刻t所对应的轨道坐标(XSt，YSt，ZSt)的多项式系数：![]()
以及姿态角![]()
的多项式系数：![]()
(3)、利用上步骤中求得的多项式系数确定多项式，并计算该未知时刻t对应的未知姿态角和轨道数据，具体计算方法如下：![]()
通过以上方法即可逐点地对一段轨道上的任意一个待求未知时刻t解算出不同的多项式系数，并计算出相应的姿轨数据，即可建立上述基于核函数的逐点带权轨迹模型。
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