[发明专利]一种炮弹爆点定位系统及定位方法

摘要

本发明公开一种炮弹爆点定位系统和定位方法，定位系统包括接收器单元、环境参数采集单元、中央处理单元和无线通信单元；接收器单元包括以四点等距阵列布局四个的接收器，接收器和环境参数采集单元都连接到中央处理单元，中央处理单元通过无线通信单元连接到上位机单元；采用四点等距阵列接收器单元来采集炮弹爆炸的亚音信号，经前置处理转换成数字信号，并为段数字声信号授予时间标识；完成信号波形的转换，干扰及噪声剔除，提取出炸弹爆炸声波传播到接收器的时间差，按照数学模型计算出炮弹爆炸点的坐标，定位出炮弹爆炸的具体位置。本发明能够实现炮弹爆点的准确定位，提高人影作业的安全性，减小危险系数，提升作业效果。

主权项

1.一种炮弹爆点定位系统，其特征在于，包括接收器单元、环境参数采集单元、中央处理单元和无线通信单元；所述接收器单元包括三个或三个以上的接收器，所述接收器包括声波传声器，声波传声器通过前置处理单元连接到中央处理单元；环境参数采集单元连接到中央处理单元，中央处理单元通过无线通信单元连接到上位机单元；所述接收器还包括倒相箱(1)，所述倒相箱(1)的前壁设有传声口(2)和倒相口(3)，传声口(2)和倒相口(3)在箱内通过肘型导管(5)连通；所述声波传声器(4)设置在传声口(2)处，其包括扩口的振动膜(41)，振动膜(41)底部连接有音圈(42)；音圈(42)套装在永磁体(43)上，并连接到低噪阻抗转换器(44)，所述低噪阻抗转换器(44)连接到所述前置处理单元。