[发明专利]一种用于自治水下机器人的水体取样装置

摘要

本发明公开了一种用于自治水下机器人的水体取样装置，主要包括AUV舱段外壳、环状联接体、采样器固定盘、气密采样器以及控制机构。本发明的装置尺寸小，结构紧凑，可以独立完成对海水样品的采样；整个装置可以通过联接体与其他AUV舱段连接；气密采样器包括采样筒、触发机构和单向阀部分，可以在采样前牢固锁住采样器，采样时顺利触发完成采样，并保证样品的气密性，结构简单高效；采样器之间相互独立，通过固定盘固定，排列紧凑；控制机构包括机械结构部分和驱动部分，使用一个电机即可完成对多个采样器的触发控制，动作高效可靠。

主权项

1.一种用于自治水下机器人的水体取样装置，其特征在于，它包括：AUV舱段外壳（4）、环状联接体（3）、采样器固定盘（2）、气密采样器（1）以及控制机构（5）；AUV舱段外壳（4）由两个半壳固连而成呈筒状，其两端各固定有采样器固定盘（2），采样器固定盘外固定有用于与其他舱段连接的环状联接体（3），采样器固定盘（2）联接多个气密采样器（1），采样器固定盘（2）内部有流道，使气密采样器（1）的采样入口与舱段外部连通；所述的控制机构（5）固定在AUV舱段中间，通过不完全齿轮传动控制各气密采样器的工作状态；所述的气密采样器（1）包括：采样筒（14），分别固定在采样筒（14）两端的上端盖（13）和下端盖（17），设于采样筒内部的活塞（15），活塞杆（9）一端与活塞固定，另一端穿出上端盖（13），上端盖（13）上固定有两根平行的拉簧支撑柱（8），两个拉簧拉杆（6）分别固定在两个拉簧支撑柱（8）上，两个拉簧(7)一端勾在拉簧拉杆（6）上，另一端穿过上端盖（13）与活塞（15）固定；在下端盖（17）上设有进样通道，通道外端设有单向阀部分，下端盖上还设有用于控制进样通道通断的截止阀（16），所述的气密采样器 （1）还包括用于触发采样筒进行采样的触发机构；所述的控制机构（5）包括固连的圆盘（35）和控制机构外壳（32），二者之间形成的密闭空间内置有电机（33），电机（33）轴穿出圆盘（35），且与圆盘之间设有密封圈（36），电机轴端部安装有不完全齿轮（29）；在圆盘上位于不完全齿轮（29）周围有多个齿轮（26），齿轮（26）固定在齿轮轴（27）上，齿轮轴（27）与圆盘（35）之间安装有轴承；齿轮（26）上开有圆弧槽，内部设计有固定在圆盘（35）上的销（28），对齿轮（26）起到限位作用，齿轮转动驱动触发机构动作。