[发明专利]一种基于关键点和局部特征的三维人脸识别方法

摘要

本发明公开了一种基于关键点和局部特征的三维人脸识别方法，步骤如下：对三维人脸模型进行预处理，包括人脸区域切割、平滑处理和姿态归一化，将所有的人脸置于姿态坐标系下；根据有价值轮廓线和平均曲率检测关键点；根据DAISY描述符的形式构造局部特征的空间结构；采用形状指数直方图、倾斜角直方图和方向角直方图作为局部特征；进行关键点匹配，并用匹配成功的关键点数目来衡量两个人脸曲面的相似度。本发明识别性能较强，并且对表情变化具有一定的鲁棒性。

主权项

一种基于关键点和局部特征的三维人脸识别方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：对三维人脸模型进行预处理，包括人脸区域切割、平滑处理和姿态归一化，将所有的人脸置于姿态坐标系下，构成人脸曲面的三维人脸点云；步骤2：提取人脸的中心区域，提取有价值轮廓线，对所述有价值轮廓线上的点进行均匀采样，得到关键点集P1；步骤3：根据每个点及其邻域的平均曲率筛选得到关键点集P2；步骤4：根据DAISY描述符的形式构造局部特征的空间结构；步骤5：计算关键点及其邻域的形状指数直方图、倾斜角直方图和方向角直方图作为局部特征；步骤6：匹配两个人脸曲面上的关键点，获取匹配成功的关键点对数，并把该数目作为身份认证的依据。