[发明专利]一种节省硬件资源的数字电源模糊自适应PID控制器

摘要

本发明公开了一种节省硬件资源的数字电源模糊自适应PID控制器，包括模糊控制模块和PID控制模块；所述模糊控制模块根据行索引值和列索引值在范围缩小的模糊控制查找表中查找出PID控制模块需要的比例因子，模糊控制模块包括误差信号预处理模块和模糊控制查找表模块：所述误差信号预处理模块根据输入量确定模糊控制查找表的行索引值和列索引值；所述模糊控制查找表模块存储范围缩小的模糊控制查找表，根据输入量的论域范围和量化因子缩小模糊控制查找表的范围。本发明根据模糊控制的输入量化因子及输入语言变量的论域范围缩减了模糊控制查找表的大小，在不影响模糊控制效果的同时可以大大减小控制查找表的大小，节省硬件资源。

主权项

1.一种节省硬件资源的数字电源模糊自适应PID控制器，其特征在于：包括模糊控制模块和PID控制模块；所述模糊控制模块根据行索引值和列索引值在范围缩小的模糊控制查找表中查找出PID控制模块需要的比例因子、积分因子和微分因子，模糊控制模块包括误差信号预处理模块和模糊控制查找表模块：所述误差信号预处理模块根据输入量确定模糊控制查找表的行索引值和列索引值；所述模糊控制查找表模块存储范围缩小的模糊控制查找表，根据输入量的论域范围和量化因子缩小模糊控制查找表的范围；对于一个N位的数字电源系统，其离散误差信号的范围为[‑2N‑1,2N‑1‑1]，离散误差信号的变化的范围为[‑2N‑1+1,2N‑1‑1]；据此建立的模糊控制查找表行索引值的范围为[‑2N‑1,2N‑1‑1]，列索引值的范围为[‑2N‑1+1,2N‑1‑1]；设定输入量的论域范围为[A,B]，误差信号的量化因子为α，误差信号的变化的量化因子为β，计算误差信号的不饱和范围为[H1,H2]，计算误差信号的变化的不饱和范围为[L1,L2]；则范围缩小的模糊控制查找表在模糊控制查找表的如下区域：行索引值的范围为[H1,H2]，列索引值的范围为[L1,L2]；其中H1、H2、L1和L2分别为A/α、B/α、A/β和B/β所得结果取整后的数值。