[发明专利]平衡车控制方法、装置及平衡车在审
| 申请号： | 201610366189.5 | 申请日： | 2016-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN106094844A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 谢焱;褚跃跃;成悦 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 南毅宁;桑传标 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种平衡车控制方法、装置及平衡车。应用于终端的平衡车控制方法包括：在所述终端处于平衡车控制模式下时，检测所述终端的姿态；根据姿态检测结果，向所述平衡车发送控制信号，所述控制信号用于所述平衡车获取针对所述平衡车的目标控制策略，并控制所述平衡车执行与所述目标控制策略相对应的操作。由此，可以解决相关技术中由于用户需注视终端显示屏来操作虚拟按键或者虚拟摇杆而导致的用户注意力易分散、存在较大安全隐患、用户操作不便的问题。用户只需手握终端，在需要进行平衡车控制时，通过转动该终端来相应地调整终端的姿态，便可以达到控制平衡车的目的。这样，可以避免发生事故，确保人身安全，并方便用户操作。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种平衡车控制方法，其特征在于，所述方法应用于与所述平衡车连接的终端，并且所述方法包括：在所述终端处于平衡车控制模式下时，检测所述终端的姿态；根据姿态检测结果，向所述平衡车发送控制信号，所述控制信号用于所述平衡车获取针对所述平衡车的目标控制策略，并控制所述平衡车执行与所述目标控制策略相对应的操作。
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