[发明专利]车辆导航方法和装置有效
| 申请号： | 201610365790.2 | 申请日： | 2016-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN106092121B | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 易世春;张天雷 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/36 | 分类号： | G01C21/36 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司11204 | 代理人： | 王达佐,马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了车辆导航方法和装置。该方法的一具体实施方式包括摄像头采集路况图像；判断车辆当前行驶的车道是否为导航车道，导航车道为导航信息中定义的车辆应行驶在的车道；根据判断结果，确定路况图像中需要叠加显示引导轨迹对象的车道对象，引导轨迹对象用于指示车辆按当前行驶的车道行驶或车辆转向导航车道行驶；在确定出的车道对象上叠加显示引导轨迹对象。实现了根据车辆当前的位置以及导航路线，通过在车辆行驶的道路的车道上叠加显示引导轨迹对象，从而直观地引导驾驶员驾驶车辆在应行驶在的车道行驶，更加精确地对车辆进行导航。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆导航方法，其特征在于，所述方法包括：通过摄像头采集路况图像；判断车辆当前行驶的车道是否为导航车道，所述导航车道为导航信息中定义的车辆应行驶在的车道；根据判断结果，确定路况图像中需要叠加显示引导轨迹对象的车道对象，所述引导轨迹对象用于指示车辆按当前行驶的车道行驶或车辆转向导航车道行驶或车辆应在导航车道行驶，其中，一个需要叠加显示引导轨迹对象的车道对象对应一个引导轨迹对象；在确定出的车道对象上叠加显示引导轨迹对象，所述在确定出的车道对象上叠加显示引导轨迹对象包括：确定所述引导轨迹对象对应的引导轨迹在大地坐标系中的位置；基于所述位置以及大地坐标系、车辆坐标系、摄像头坐标系、图像坐标系之间的转换关系，确定引导轨迹对象在路况图像中的位置；通过纹理贴图在确定出的位置上绘制引导轨迹对象。
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