[发明专利]车辆导航方法和装置

说明书

技术领域

本申请涉及计算机领域，具体涉及导航领域，尤其涉及车辆导航方法和装置。

背景技术

随着计算机技术在车辆中的广泛应用，使得车辆越来越智能。车辆导航是驾驶车辆的过程最常使用的功能之一。目前，通过采用的车辆导航方式为：输入起点和目的地，确定出导航路线，然后，通过显示导航路线、语音播报等方式进行导航。

然而，当采用上述方式进行导航时，一方面，导航信息仅包含导航路线，粒度较粗，无法提供诸如在某一路段应行驶在的正确车道的细粒度的导航信息，导致驾驶员仍然需要以人工方式判断应行驶在的车道才可到达目的地。另一方面，通过语音播报，无法直观地向驾驶员呈现车辆应行驶在的正确车道，导致驾驶员仍然需要以人工方式观察路况后再根据语音播报的内容执行相应的操作。

发明内容

本申请提供了车辆导航方法和装置，用于解决上述背景技术部分存在的技术问题。

第一方面，本申请提供了车辆导航方法，该方法包括：通过摄像头采集路况图像；判断车辆当前行驶的车道是否为导航车道，导航车道为导航信息中定义的车辆应行驶在的车道；根据判断结果，确定路况图像中需要叠加显示引导轨迹对象的车道对象，引导轨迹对象用于指示车辆按当前行驶的车道行驶或车辆转向导航车道行驶；在确定出的车道对象上叠加显示引导轨迹对象。

第二方面，本申请提供了车辆导航装置，该装置包括：采集单元，配置用于通过摄像头采集路况图像；判断单元，配置用于判断车辆当前行驶的车道是否为导航车道，导航车道为导航信息中定义的车辆应行驶在的车道；确定单元，配置用于根据判断结果，确定路况图像中需要叠加显示引导轨迹对象的车道对象，引导轨迹对象用于指示车辆按当前行驶的车道行驶或车辆转向导航车道行驶；叠加单元，配置用于在确定出的车道对象上叠加显示引导轨迹对象。

本申请提供的车辆导航方法和装置，通过摄像头采集路况图像；判断车辆当前行驶的车道是否为导航车道，导航车道车辆为导航信息中定义的车辆应行驶在的车道；根据判断结果，确定路况图像中需要叠加显示引导轨迹对象的车道对象，引导轨迹对象用于指示车辆按当前行驶的车道行驶或车辆转向导航车道行驶；在确定出的车道对象上叠加显示引导轨迹对象。实现了根据车辆当前的位置以及导航路线，通过在车辆行驶的道路的车道上叠加显示引导轨迹对象，从而直观地引导驾驶员驾驶车辆在应行驶在的车道行驶，更加精确地对车辆进行导航。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2示出了根据本申请的车辆导航方法的一个实施例的流程图；

图3示出了路况图像中的车道线投影到地面的效果示意图；

图4示出了高精地图的效果示意图；

图5示出了本申请的车辆导航方法的一个示例性原理图；

图6示出了叠加显示引导轨迹对象的一个效果示意图；

图7示出了叠加显示引导轨迹对象的另一个效果示意图；

图8A示出了路况图像中叠加显示引导轨迹对象的一个实景图；

图8B示出了路况图像中叠加显示引导轨迹对象的另一个实景图；

图9示出了根据本申请的车辆导航装置的一个实施例的结构示意图；

图10是适于用来实现本申请实施例的车辆导航装置的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了可以应用本申请的车辆导航方法和装置的实施例的示例性系统架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括车辆(例如无人驾驶汽车)101，网络103和服务器(例如云服务器)102。网络103用以在车辆101和服务器102之间提供传输链路的介质。网络103可以为无线传输链路。