[发明专利]一种多功能花生收获机

摘要

本发明公开了一种多功能花生收获机，包括机械手装置、工作主体和无线遥控装置，所述机械手装置内部安装有拉伸旋转轴承，所述拉伸旋转轴承上下安装有机械臂，所述机械臂顶部安装有连接轴承，所述工作主体内部安装有电动机，所述电动机上方安装有换向转盘，所述换向转盘上方安装有钉尺滚筒，所述钉尺滚筒内部安装有凹板，所述电动机右侧安装有离心滚筒，所述离心滚筒右侧安装有风扇，所述离心滚筒上方安装有振动筛，所述电动机下方安装有散热器，所述散热器右侧安装有泥土收集箱，所述泥土收集箱右侧安装有果泥分离器，所述无线遥控装置上方安装有无线信号发射器；本发明一种多功能花生收获机，使用方便，快捷，应用范围广。

主权项

一种多功能花生收获机，包括机械手装置（1）、工作主体（6）和无线遥控装置（30），其特征在于:所述机械手装置（1）内部安装有拉伸旋转轴承（20），所述拉伸旋转轴承（20）上下安装有机械臂（19），所述机械臂（19）底部安装有机械抓手（18），所述机械臂（19）顶部安装有连接轴承（21），所述机械手装置（1）上方安装有摄像头（2），所述摄像头（2）右侧安装有连接支架（4），所述连接支架（4）中间安装有可旋转调节装置（3），所述工作主体（6）内部安装有电动机（26），所述电动机（26）左侧安装有传动杆（25），所述传动杆（25）左侧安装有皮带传送装置（5），所述电动机（26）上方安装有换向转盘（24），所述换向转盘（24）上方安装有钉尺滚筒（22），所述钉尺滚筒（22）内部安装有凹板（23），所述电动机（26）右侧安装有离心滚筒（27），所述离心滚筒（27）右侧安装有风扇（28），所述离心滚筒（27）上方安装有振动筛（8），所述电动机（26）下方安装有散热器（14），所述散热器（14）左侧安装有PLC电控装置（13），所述PLC电控装置（13）左侧安装有油箱（11），所述散热器（14）右侧安装有泥土收集箱（15），所述泥土收集箱（15）右侧安装有果泥分离器（16），所述果泥分离器（16）右侧安装有储果箱（17），所述无线遥控装置（30）上方安装有无线信号发射器（29），所述无线遥控装置（30）内部安装有液晶显示屏（31），所述液晶显示屏（31）下方安装有控制按钮（32）。