[发明专利]一种基于多处理器协作的伺服试验台控制器在审
| 申请号： | 201610361386.8 | 申请日： | 2016-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN105867255A | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 苗中华;魏成雷;陶森林;钟本善;高健;沈斌涛 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及的是一种基于多处理器协作的伺服试验台控制器，它包括一个ARM处理器模块、一个DSP处理器模块、一个FPGA处理器模块，所述ARM处理器模块连接一个以太网模块和一个WIFI模块，所述DSP模块连接一个SDRAM模块和一个USB模块，所述FPGA处理器模块连接一个AD采集模块、一个DA模块、一个PWM模块、一个光电编码模块，所有模块的电源模块均略。本发明通过ARM嵌入式技术、FPGA数字电路设计技术及DSP数字信号处理技术三者的有机结合，大幅度提升了整个控制器系统的工作性能，在效率、精度、稳定性以及可操作性等方面均得到大幅度改善，而又不乏技术的先进性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 处理器 协作 伺服 试验台 控制器 | ||
【主权项】：
一种基于多处理器协作的伺服试验台控制器，包括一个ARM处理器模块（1）连接一个DSP处理器模块（2）和一个FPGA处理器模块（3），DSP处理器模块（2）连接一个FPGA处理器模块（3），其特征在于：所述ARM处理器模块（1）连接一个以太网模块（4）和一个WIFI模块（11），所述DSP模块（2）连接一个SDRAM模块（9）和一个USB模块（10），所述FPGA处理器模块（3）连接一个AD采集模块（6）、一个DA模块（8）、一个PWM模块（5）和一个光电编码模块（7），所有模块的电源模块均略。
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