[发明专利]电动助力转向装置有效
| 申请号： | 201610355965.1 | 申请日： | 2016-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN106184348B | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 上山真生;国弘洋司;铃木善昭;小城隆博 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D101/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 熊传芳;苏卉 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动助力转向装置，电动助力转向装置(10)的控制装置(50)存储基本目标返回速度(Vrb)，转向角(θ)的大小越大，则该基本目标返回速度(Vrb)的大小越大，在方向盘(14)处于朝向中立位置返回的状况时，基于实际的转向角来计算基本目标返回速度(Vrb)(步骤10)，并计算随着实际的转向角的大小减小而大小逐渐增大并逐渐接近基本目标返回速度的迁移目标返回速度(Vtrt)，当基本目标返回速度与迁移目标返回速度之差的大小比基准值大时，以使返回速度成为迁移目标返回速度的方式控制转向辅助转矩(步骤20～160)。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电动助力转向装置，具有：转向辅助转矩赋予装置；及控制装置，对所述转向辅助转矩赋予装置向车辆的转向装置赋予的转向辅助转矩进行控制，所述控制装置具有存储装置，该存储装置存储基本目标返回速度与转向角的关系，在该关系中，转向角的大小越大，则该基本目标返回速度的大小越大，当方向盘处于朝向中立位置返回的状况时，所述控制装置基于实际的转向角和所述关系来计算基本目标返回速度，以使所述方向盘的返回速度成为计算出的所述基本目标返回速度的方式对所述转向辅助转矩进行反馈控制，在所述方向盘处于朝向中立位置返回的状况时，所述控制装置计算随着实际的转向角的大小减小而大小逐渐增大并逐渐接近所述基本目标返回速度的迁移目标返回速度，当所述基本目标返回速度与所述迁移目标返回速度之差的大小比基准值大时，所述控制装置以使所述方向盘的返回速度成为所述迁移目标返回速度而取代计算出的所述基本目标返回速度的方式对所述转向辅助转矩进行反馈控制。
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