[发明专利]自动组装装置有效
| 申请号： | 201610354207.8 | 申请日： | 2016-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN107438357B | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 林昱廷;萧毅忠;何忠明;杨泽虎 | 申请（专利权）人： | 富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 肖昀 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市宝安区观澜街道大三社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动组装装置，用于配合流水线以将配件装配至工件上，其包括工作台、上料模组、定位模组、点胶模组、装配模组及电控模组，上料模组用于将工件传送至定位模组，定位模组、点胶模组及装配模组分别固定于工作台上，定位模组用于定位工件，点胶模组用于对配件涂胶处理，装配模组用于将涂胶处理后的配件贴装至工件上，装配模组包括一加热件，加热件用于对配件进行预热处理。自动组装装置还包括固定于工作台上的检测模组，检测模组包括两个检测器，一检测器用于检测配件与工件组装对位时的偏差，并反馈于装配模组以调整装配位置，另一检测器用于检测完成组装后的配件与工件之间的断差，以筛出不合格的工件。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 组装 装置 | ||
【主权项】：
一种自动组装装置，用于配合流水线以将配件装配至工件上，其包括工作台、上料模组、定位模组、点胶模组、装配模组及电控模组，该上料模组用于将该工件传送至定位模组，该定位模组、该点胶模组及该装配模组分别固定于该工作台上，该定位模组用于定位该工件，该点胶模组用于对该配件涂胶处理，该装配模组用于将涂胶处理后的该配件贴装至该工件上，该电控模组分别电性连接于该上料模组、定位模组、点胶模组及装配模组，以协调各模组之间的动作指令，其特征在于：该装配模组包括固定于该工作台上的装配机器人及连接于该装配机器人的装配机械手，该装配机器人控制该装配机械手抓取该配件，以使其对位于该点胶模组并进行涂胶处理，该装配机械手包括夹持件及加热件，该夹持件夹持该配件，该加热件部分凸伸于该夹持件中以对该配件预热处理，该自动组装装置还包括设置于该工作台上的检测模组，该检测模组包括两个检测器，一检测器用于检测该配件与该工件组装对位时的偏差，并反馈于该装配模组以调整装配位置，另一检测器用于检测完成组装后的该配件与该工件之间的断差，以筛出组装不合格的工件。
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