[发明专利]一种搅拌子检测系统及其检测方法

摘要

本发明公开了一种搅拌子检测系统，该系统包括容器、搅拌子、磁力搅拌器、第一光电管、霍尔传感器、第二光电管和控制器；所述系统可以用于搅拌子运动状态的检测，检测方法包括以下步骤步骤1、获得搅拌子的转动相位，记为θ1’，步骤2、分别获得永磁铁转盘的磁场相位，记为θ0，以及搅拌子的磁场相位，记为θ1，步骤3、根据搅拌子的转动相位对搅拌子的磁场相位进行校正，得搅拌子的校正相位，记为θ1”，步骤4、根据步骤2获得的θ0以及步骤3获得的θ1”，获得永磁铁转盘与搅拌子的相位差，并根据相位差判断搅拌子的运动状态。该系统对搅拌子的运动状态进行实时检测，能够及时检测出“失步”现象的发生，并进行调整以回归正常搅拌。

主权项

一种搅拌子检测系统，其特征在于，该系统用于检测搅拌子的运动状态，其包括容器(1)、搅拌子(2)、搅拌器(3)、第一光电管(5)、霍尔传感器(4)、第二光电管(6)和控制器，其中，所述搅拌子(2)包括普通搅拌子和校正搅拌子，所述普通搅拌子为纯白色，所述校正搅拌子的一端为白色、另一端为黑色；所述搅拌器(3)包括永磁铁转盘(31)和转盘带动器(32)；所述第一光电管(5)设置于永磁铁转盘(31)的下方，用于检测永磁铁转盘的起始位置；所述霍尔传感器(4)设置于永磁铁转盘(31)的上方、搅拌子(2)的下方，且其到永磁铁转盘(31)的圆心的距离大于永磁铁转盘的半径，用于检测搅拌子(2)和永磁铁转盘(31)的磁场信号，其中，所述搅拌子为普通搅拌子；所述第二光电管(6)位于搅拌子(2)的上方，用于检测搅拌子(2)的转动相位，其中，所述搅拌子为校正搅拌子；所述控制器用于控制搅拌器(3)的转动，并接收和储存第一光电管(5)、霍尔传感器(4)和第二光电管(6)的输出信号。