[发明专利]一种超声波自动植入钢针装置

摘要

本发明公开了一种超声波自动植入钢针装置，从上到下依次包括三坐标直线移动机构、超声波植入机构、钢针导向机构和工作平台；其中，超声波植入机构连在三坐标直线移动机构上。本发明超声波自动植入钢针装置结构简单紧凑，实现了立体织物制备中钢针植入的自动化，有效提高了生产效率、控制精度以及产品质量的稳定性，且成本低廉。

主权项

一种超声波自动植入钢针装置，其特征在于：从上到下依次包括三坐标直线移动机构、超声波植入机构、钢针导向机构和工作平台；其中，超声波植入机构连在三坐标直线移动机构上；钢针导向机构包括导向柱、导向平板、压板和升降机；导向柱由两根不同直径的柱体拼接而成，其中，大直径柱体位于下方，小直径柱体位于上方，在拼接处形成定位轴肩；导向平板和压板均穿过导向柱，导向平板位于压板上方，压板固定在定位轴肩的位置，导向平板和压板上均设有导向孔，导向平板上的导向孔和压板上导向孔位置相对设置；工作平台位于压板下方；升降机的底部固定，升降机的头部穿过压板、与导向平板连接，并驱动导向平板上下移动。