[发明专利]一种超声波自动植入钢针装置

权利要求书

1.一种超声波自动植入钢针装置，其特征在于：从上到下依次包括三坐标直线移动机构、超声波植入机构、钢针导向机构和工作平台；其中，超声波植入机构连在三坐标直线移动机构上；

钢针导向机构包括导向柱、导向平板、压板和升降机；

导向柱由两根不同直径的柱体拼接而成，其中，大直径柱体位于下方，小直径柱体位于上方，在拼接处形成定位轴肩；导向平板和压板均穿过导向柱，导向平板位于压板上方，压板固定在定位轴肩的位置，导向平板和压板上均设有导向孔，导向平板上的导向孔和压板上导向孔位置相对设置；工作平台位于压板下方；

升降机的底部固定，升降机的头部穿过压板、与导向平板连接，并驱动导向平板上下移动。

2.如权利要求1所述的超声波自动植入钢针装置，其特征在于：超声波植入机构包括夹持装置和超声波振动器，超声波振动器通过夹持装置安装在三坐标直线移动机构上。

3.如权利要求1或2所述的超声波自动植入钢针装置，其特征在于：导向平板和压板上的导向孔均呈矩阵分布或蜂窝状分布。

4.如权利要求1或2所述的超声波自动植入钢针装置，其特征在于：导向平板和压板均为矩形状；导向柱有四根，分别位于导向平板和压板的四角处。

5.如权利要求4所述的超声波自动植入钢针装置，其特征在于：升降机有两个，分别与导向平板长度方向上的两端底部连接。

6.如权利要求1或2所述的超声波自动植入钢针装置，其特征在于：工作平台包括底座和位于底座上的下模板。

7.如权利要求1或2所述的超声波自动植入钢针装置，其特征在于：三坐标直线移动机构采用门式结构，包含相互垂直的x向、y向和z向线性执行器，超声波植入机构安装在Z向线性执行器上。

8.如权利要求1或2所述的超声波自动植入钢针装置，其特征在于：三坐标直线移动机构结构形式为滚珠螺杆式、齿形带式或齿轮齿条式。