[发明专利]一种水翼双体船半实物仿真系统

摘要

本发明涉及一种水翼双体船半实物仿真系统，包括水翼系统、六自由度稳定平台、航姿参考系统、水翼双体船运动数据采集单元、水翼双体船干扰模拟单元、水翼双体船运动信息模拟单元、水翼双体船运动控制单元和水翼双体船运动演示系统。通过水翼双体船干扰模拟单元模拟外界干扰信息和水翼双体船运动数据采集单元采集船体的运动信息，并将信息传递给水翼双体船运动控制单元，从而实现对水翼双体船在复杂水面环境下的多自由度运动状态模拟。基于本发明的水翼双体船半实物仿真系统，能够更全面、真实地反映水翼双体船的动力学特性，对水翼双体船在复杂水面环境下的多自由度运动状态进行模拟。

主权项

1.一种水翼双体船半实物仿真系统，其特征在于，包括水翼系统、六自由度稳定平台、航姿参考系统、水翼双体船运动数据采集单元、水翼双体船干扰模拟单元、水翼双体船运动信息模拟单元、水翼双体船运动控制单元和水翼双体船运动演示系统；其中，所述水翼系统设置于所述六自由度稳定平台上；所述航姿参考系统安装于所述六自由度稳定平台的转动平台的几何中心，用以检测所述水翼系统的运动姿态信息；所述水翼双体船运动数据采集单元用于采集所述航姿参考系统检测到的所述水翼系统的运动姿态信息；所述水翼双体船干扰模拟单元用于模拟流体干扰信息，并驱动所述水翼系统做受扰运动；所述水翼双体船运动信息模拟单元用于接收所述水翼双体船干扰模拟单元输出的流体干扰信息，并实时计算水翼系统的水翼受力和运动姿态；所述水翼双体船运动控制单元分别与所述水翼双体船运动数据采集单元和所述水翼双体船运动信息模拟单元相连；所述水翼双体船运动演示系统用于生成模拟水翼双体船运动姿态的图像信息。