[发明专利]一种基于图像识别技术的障碍预警装置在审
申请号: | 201610347193.7 | 申请日: | 2016-05-24 |
公开(公告)号: | CN106446758A | 公开(公告)日: | 2017-02-22 |
发明(设计)人: | 李冬;彭树生;吴礼 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人: | 马鲁晋 |
地址: | 210094 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于图像识别技术的障碍预警装置,所述的基于图像识别技术的障碍预警装置包括投影灯、带通滤光镜头、图像传感模块。所述投影灯的输入端和主控模块的第一输出端相连,图像传感模块的输入端也和主控模块的第一输出端相连,图像传感模块的输出端与信号处理模块的第一输入端相连,信号处理模块的第二输入端与主控模块的第二输出端相连,信号处理模块的输出端与障碍预警信号输出装置的输入端相连,模式选择模块的输出端与主控模块的输入端相连,带通滤光镜头固定于图像传感模块的前端,供电模块为上述各模块供电。本发明主要利用图像处理技术获得道路状况数据,可以在最大程度上获得障碍的参数,应用范围更广泛,局限更小。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 图像 识别 技术 障碍 预警 装置 | ||
【主权项】:
一种基于图像识别技术的障碍预警装置,其特征在于,包括投影灯,在主控模块的控制下工作,用于将网格状有色射线投影到地面上;图像传感模块,在主控模块的控制下工作,用于采集地面上的网格状图像,并将采集的图像传输给信号处理模块;带通滤光镜头,设置在图像传感模块前端,用于滤除干扰信号;信号处理模块,在主控模块的控制下工作,对接收到的图像进行处理,用于检测出图像中的障碍;模式选择模块,用于向主控模块输出模式选择信号;主控模块,接收模式选择模块输出的模式选择信号,并控制图像传感模块和投影灯的工作模式,该模块同时控制信号处理模块工作;障碍预警信号输出装置,接收信号处理模块的识别结果,并根据识别结果发出预警信号;供电模块,为上述模块供电。
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