[发明专利]一种重型零部件喷涂装置

摘要

本发明提供了一种重型零部件喷涂装置，包括六轴关节机器人以及喷枪（1），所述喷枪（1）上设置有调压装置，所述调压装置包括安装在喷枪（1）上的壳体、安装在壳体内并可相对于壳体旋转的涡轮叶片（3）以及与涡轮叶片（3）相连接的电机，所述喷枪（1）内部具有用于输送油漆的油漆通道，所述涡轮叶片（3）的下部位于喷枪（1）内部的油漆通道中；所述电机连接有连接六轴关节机器人并控制六轴关节机器人运动的控制系统；所述喷枪（1）油漆通道的入口连接有混合装置。本发明可以根据当前六轴关节机器人末端的高度来设定变频电机（2）的转速，达到根据高度调整喷枪（1）内油漆的压力的目的，避免喷涂不足和喷涂过度的情况。

主权项

一种重型零部件喷涂装置，其特征在于：所述重型零部件喷涂装置包括六轴关节机器人以及安装在六轴关节机器人末端的喷枪（1），所述喷枪（1）上设置有调压装置，所述调压装置包括安装在喷枪（1）上的壳体、安装在壳体内并可相对于壳体旋转的涡轮叶片（3）以及与涡轮叶片（3）相连接的电机，所述喷枪（1）内部具有用于输送油漆的油漆通道，所述涡轮叶片（3）的下部位于喷枪（1）内部的油漆通道中；所述电机连接有连接六轴关节机器人并控制六轴关节机器人运动的控制系统；所述喷枪（1）油漆通道的入口连接有混合装置，所述混合装置包括主箱体以及安装在主箱体上的压力泵、油漆箱和水箱；所述主箱体具有与油漆箱相连接的入口一以及与水箱相连接的入口二，所述主箱体还具有通过压力泵与喷枪（1）相连接的输出口；所述入口二安装有浸入水箱中并且外端封堵的过滤管以使水流进入入口二时经过过滤管进行过滤；所述过滤管具有外端封堵的管体，所述管体外壁上具有以管体为导圆柱的外螺旋槽，所述管体内壁上具有以管体为导圆柱的内螺旋槽，所述外螺旋槽和内螺旋槽旋向相反，所述外螺旋槽的槽深和内螺旋槽的槽深之和大于管体的壁厚以在管体上形成菱形的滤孔。