[发明专利]一种大型机械用同步喷涂装置

摘要

本发明提供了一种大型机械用同步喷涂装置，包括若干移动底座（1），每台移动底座（1）上都安装有六轴关节机器人，所述六轴关节机器人末端安装有喷枪；所述移动底座（1）前端具有钢板（2），所述移动底座（1）前端还水平设置有活塞缸（3），所述活塞缸（3）的活塞杆回缩时活塞杆外端与钢板（2）外侧相齐平，所述移动底座（1）后端具有电控磁吸装置（4）；移动底座（1）通过钢板（2）和电控磁吸装置（4）相互吸引、依次串联组成整体移动平台。本发明具有若干移动底座依次串联组成的整体移动平台，可以实现所有六轴关节机器人同步喷涂，并且不存在干涉问题，能够保证大型机械零部件的喷涂质量的一致性。

主权项

一种大型机械用同步喷涂装置，其特征在于：所述大型机械用同步喷涂装置包括若干移动底座（1），每台移动底座（1）上都安装有六轴关节机器人，所述六轴关节机器人末端安装有喷枪；所述移动底座（1）前端具有钢板（2），所述移动底座（1）前端还水平设置有活塞缸（3），所述活塞缸（3）的活塞杆回缩时活塞杆外端与钢板（2）外侧相齐平，所述移动底座（1）后端具有电控磁吸装置（4）；移动底座（1）通过钢板（2）和电控磁吸装置（4）相互吸引、依次串联组成整体移动平台；所述喷枪连接有混合装置，所述混合装置包括主箱体以及安装在主箱体上的压力泵、油漆箱和水箱；所述主箱体具有与油漆箱相连接的入口一以及与水箱相连接的入口二，所述主箱体还具有通过压力泵与喷枪相连接的输出口；所述入口二安装有浸入水箱中并且外端封堵的过滤管以使水流进入入口二时经过过滤管进行过滤；所述过滤管具有外端封堵的管体，所述管体外壁上具有以管体为导圆柱的外螺旋槽，所述管体内壁上具有以管体为导圆柱的内螺旋槽，所述外螺旋槽和内螺旋槽旋向相反，所述外螺旋槽的槽深和内螺旋槽的槽深之和大于管体的壁厚以在管体上形成菱形的滤孔。