[发明专利]一种大型机械用同步喷涂装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种大型机械用同步喷涂装置，属于喷涂设备领域。

背景技术

大型机械零部件通常具有较大面积的喷涂面。喷涂时，需要保证大面积喷涂面的各个区域喷涂质量一致。

现有技术是采用多个移动式喷涂装置分散式地同时对大型机械零部件进行喷涂，但是，各喷涂装置动作不同步，并且相互间还存在干涉，为避免干涉需要先后对不同部位进行喷涂，很难保证喷涂质量的一致性。

发明内容

本发明的目的是提供一种大型机械用同步喷涂装置，保证大型机械零部件的喷涂质量的一致性。

本发明技术方案如下：

一种大型机械用同步喷涂装置，包括若干移动底座，每台移动底座上都安装有六轴关节机器人，所述六轴关节机器人末端安装有喷枪；

所述移动底座前端具有钢板，所述移动底座前端还水平设置有活塞缸，所述活塞缸的活塞杆回缩时活塞杆外端与钢板外侧相齐平，所述移动底座后端具有电控磁吸装置；

移动底座通过钢板和电控磁吸装置相互吸引、依次串联组成整体移动平台；

所述喷枪连接有混合装置，所述混合装置包括主箱体以及安装在主箱体上的压力泵、油漆箱和水箱；所述主箱体具有与油漆箱相连接的入口一以及与水箱相连接的入口二，所述主箱体还具有通过压力泵与喷枪相连接的输出口；

所述入口二安装有浸入水箱中并且外端封堵的过滤管以使水流进入入口二时经过过滤管进行过滤；

所述过滤管具有外端封堵的管体，所述管体外壁上具有以管体为导圆柱的外螺旋槽，所述管体内壁上具有以管体为导圆柱的内螺旋槽，所述外螺旋槽和内螺旋槽旋向相反，所述外螺旋槽的槽深和内螺旋槽的槽深之和大于管体的壁厚以在管体上形成菱形的滤孔。

进一步地：所述外螺旋槽为单头螺旋槽，所述内螺旋槽为多头螺旋槽。

进一步地：所述外螺旋槽和内螺旋槽均为变导程螺旋槽，管体需弯曲部位的导程大于不需要弯曲的部位的导程。

进一步地：所述外螺旋槽法向截面轮廓的左轮廓线与右轮廓线均向同侧倾斜。

进一步地：所述外螺旋槽法向截面轮廓沿管体径向从内向外的方向外螺旋槽的槽口宽度逐渐变宽。

进一步地：所述活塞缸的活塞杆外端为塑料材质。

本发明具有如下积极效果：（1）本发明具有若干移动底座依次串联组成的整体移动平台，每台移动底座上都安装有六轴关节机器人，可以实现所有六轴关节机器人同步喷涂，并且不存在干涉问题，能够保证大型机械零部件的喷涂质量的一致性；（2）移动底座通过钢板和电控磁吸装置相互吸引组成整体移动平台，通过电控磁吸装置的生磁和消磁动作即可完成移动底座的组合和脱离，结构简单、控制方便；（3）移动底座串联组合时，活塞缸的活塞杆回缩时活塞杆外端与钢板外侧相齐平，不与电控磁吸装置发生干涉，当移动底座需要相互脱离时，可以将活塞缸的活塞杆弹出，帮助移动底座快速脱离；（4）活塞缸的活塞杆外端为塑料材质，不会被电控磁吸装置吸引。