[发明专利]一种空调配件自动焊接生产系统和方法

摘要

本发明公开一种自动化焊接技术领域中空调配件自动焊接生产系统和方法，空调配件由铜片和导线焊接加工形成，铜片的一侧边向外突出有三个牙端，导线折弯成U形后的两端分别和第一、第三个牙端进行焊接；系统的中间位置是四工位旋转装置，四工位旋转装置左侧是铜片上料机构，铜片上料机构左侧是铜片筛选机构，四工位旋转装置后侧是导线上料机构，导线上料机构后侧是自动剥线装置，四工位旋转装置右侧是自动焊接机构，自动焊接机构右侧是双头点焊装置；四个加工工位依次实现铜片的自动上料、导线的自动上料、铜片和导线的自动焊接以及配件的自动收料，实现了空调配件的高度自动化焊接，解决了空调配件焊接时劳动强度大、工作效率低的问题。

主权项

一种空调配件自动焊接生产系统，所述空调配件由铜片和导线焊接加工形成，铜片的一侧边向外突出有三个牙端，导线折弯成U形后的两端分别和第一、第三个牙端进行焊接，其特征是：中间位置是四工位旋转装置（1），四工位旋转装置（1）左侧是铜片上料机构（3），铜片上料机构（3）左侧是铜片筛选机构（2），四工位旋转装置（1）后侧是导线上料机构（4），导线上料机构（4）后侧是自动剥线装置（7），四工位旋转装置（1）右侧是自动焊接机构（5），自动焊接机构（5）右侧是双头点焊装置（8）；四工位旋转装置（1）包含旋转工装台（1‑6）和长方形托盘（1‑3），旋转工装台（1‑6）能作圆周方向的顺时针旋转运动，每次旋转角度间隔为90°，旋转工装台（1‑6）的上方中间位置固定装有正方形定位块（1‑8），旋转工装台（1‑6）的上表面上开有四条T形槽，四条T形槽分别位于正方形定位块（1‑8）的四边的外侧且分别与正方形定位块（1‑8）的对应的四边平行，正方形定位块（1‑8）的四边的外侧各有一个长方形托盘（1‑3），相邻两个长方形托盘（1‑3）相互间隔90°，四个长方形托盘（1‑3）随着四工位旋转装置（1）顺时针旋转，每次转角90°；每个长方形托盘（1‑3）上表面都固定设有一个U形导线辅助矫形块（1‑2）、铜片定位槽（1‑3‑1a）、直线状的导线定位槽（1‑3‑1d）和导线定位片（1‑5）；铜片筛选机构（ 2） 包含振动料盘（2‑1）、送料导轨（2‑2）、筛选模板（2‑3）和直线送料器（2‑4），振动料盘（2‑1）的出料口连接送料导轨（2‑2）的下端，送料导轨（2‑2）的上端连接筛选模板（2‑3）的左端，筛选模板（2‑3）的右端延伸至铜片上料机构（3），在筛选模板（2‑3）的正下方设置直线送料器（2‑4）；铜片上料机构（3）包括有铜片传送带（3‑4）和直线滑轨送料装置（3‑6），铜片传送带（3‑4）的右上方是直线滑轨送料装置（3‑6），铜片传送带（3‑4）上方设有两块垂直于铜片传送带（3‑4）的铜片限位板（3‑5），两块铜片限位板（3‑5）之间形成的直线槽最右端是铜片限位片（3‑7）；直线滑轨送料装置（3‑6）包括水平直线滑轨（3‑6‑4）和竖直直线滑轨（3‑6‑2），竖直直线滑轨（3‑6‑2）通过水平直线滑块（3‑6‑3）连接水平直线滑轨（3‑6‑4），竖直直线滑轨（3‑6‑2）上设有竖直直线滑块（3‑6‑1），竖直直线滑块（3‑6‑1）通过吸盘定位片（3‑6‑5）的下端连接真空吸盘（3‑6‑6），真空吸盘（3‑6‑6）位于铜片限位片（3‑7）的正上方；导线上料机构（ 4） 包含有导线传送带（4‑3‑5），导线传送带（4‑3‑5）上方设有相对导线传送带（4‑3‑5）左右对称分布的导线限位板（4‑3‑4），两块导线限位板（4‑3‑4）之间形成的直线槽的中心与长方形托盘（1‑3）上设有的导线定位槽（1‑3‑1d）的中心共线；在导线传送带（4‑3‑5）前端的两块限位板（4‑3‑4）之间是胶轮传送装置（4‑3‑1）；自动焊接机构（5）包含有升降装置（5‑1）和导线自动矫形装置（5‑2），导线自动矫形装置（5‑2）置放在升降装置（5‑1）上，导线自动矫形装置（5‑2）的中心与导线辅助矫形块（1‑2）的U形中心共线。