[发明专利]永磁电机齿槽转矩的测量方法

摘要

本发明公开了一种基于小波信号分析的永磁电机齿槽转矩测量方法，包括转矩传感器对被测永磁电机进行检测；信号预处理模块对所述传感信号进行调理；信号采集模块根据预设的采样频率f_s和采样点数N，提取出调理后的传感信号的转矩信号输出频率f＝f_s/N，并计算出所述被测永磁电机的转矩信号；特征提取模块对转矩信号进行多分辨率分解，获得所述转矩信号的小波系数，并对所述小波系数进行修正；采用修正后的小波系数进行小波重构，获得所述被测永磁电机的齿槽转矩信号。本发明的方法易于实现、测量难度低、测量精度高且成本低。

主权项

1.一种永磁电机齿槽转矩的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤101：转矩传感器对被测永磁电机进行检测，将所述转矩传感器输出的传感信号发送至信号预处理模块；步骤102：所述信号预处理模块对所述传感信号进行调理；步骤103：信号采集模块根据预设的采样频率fs和采样点数N，提取出调理后的传感信号中的实测转矩输出频率值f＝fs/N；步骤104：所述信号采集模块根据转换公式M＝A×(f‑f0)/(fp‑f0)，计算出所述被测永磁电机的转矩信号M；其中，A为转矩满量程，f为实测转矩输出频率值，f0为转矩零点输出频率值，fp为正向满量程输出频率值；步骤105：所述信号采集模块将采集得到的所述转矩信号传输至特征提取模块；所述转矩信号包括齿槽转矩信号；步骤106：所述特征提取模块利用离散小波变换对所述转矩信号进行多分辨率分解，获得所述转矩信号的小波系数；步骤107：所述特征提取模块根据所述被测永磁电机的齿槽转矩信号的脉动频率，对所述小波系数进行修正；步骤108：所述特征提取模块采用修正后的小波系数进行小波重构，获得所述被测永磁电机的齿槽转矩信号；所述步骤108包括以下步骤：步骤801：利用小波的多分辨率特性，查找齿槽转矩脉动频率段所对应的频段信号；步骤802：令除所述对应的频段信号外的其余频段信号为零，处理得到新的小波系数；步骤803：通过以下方程利用所述小波系数对信号进行重构：其中，cj,k为齿槽转矩信号，重构得到的信号即为齿槽转矩信号。