[发明专利]一种室内无人机模拟作业的试验平台

摘要

本发明涉及一种室内无人机模拟作业的试验平台，包括滑动平台、导轨件、固定组件；所述的无人机固定在滑动平台上，所述的滑动平台滑动式地安装在导轨件上，所述的导轨件安装在固定组件上。所述的固定组件有四个，所述的导轨件有两个；一个导轨件的一端连接位于左前方的固定组件，另一端连接位于右前方的固定组件；另一个导轨件的一端连接位于左后方的固定组件，另一端连接位于右后方的固定组件；所述滑动平台的前端滑动式地安装在位于前方的导轨件上，所述滑动平台的后端滑动式地安装在位于后方的导轨件上。本发明能可靠精准地测试无人机实际作业的飞行状态，属于农业航空技术领域。

主权项

一种室内无人机模拟作业的试验平台，其特征在于：包括滑动平台、导轨件、固定组件；所述的无人机固定在滑动平台上，所述的滑动平台滑动式地安装在导轨件上，所述的导轨件安装在固定组件上；所述的固定组件有四个，所述的导轨件有两个；一个导轨件的一端连接位于左前方的固定组件，另一端连接位于右前方的固定组件；另一个导轨件的一端连接位于左后方的固定组件，另一端连接位于右后方的固定组件；所述滑动平台的前端滑动式地安装在位于前方的导轨件上，所述滑动平台的后端滑动式地安装在位于后方的导轨件上；所述的导轨件由钢丝制成；所述的固定组件包括壳体和限位件，所述壳体的正端面上设有多个限位槽和沿竖直方向布置的滑动槽，从上往下依次布置的限位槽与滑动槽相通；导轨件连接在沿着滑动槽和限位槽移动的限位件上；所述的限位件包括第一圆盘、第二圆盘、依次穿过第二圆盘和第一圆盘的中心杆；所述的第一圆盘位于壳体正端面上的限位槽和滑动槽内，所述的第二圆盘位于壳体的正端面外；所述的限位件还包括第三圆盘，中心杆依次穿过第三圆盘、第二圆盘、第一圆盘；第三圆盘上设有通孔，所述的导轨件穿过第三圆盘上的通孔连接在第二圆盘上；所述的限位件还包括连接杆和锁紧杆；锁紧杆转动式地安装在连接杆上，连接杆的一端与中心杆相接，另一端与锁紧杆相接；锁紧杆的端部设有锁紧卡扣，所述壳体的侧端面上设有沿着竖直方向布置的锁紧槽，所述的锁紧卡扣卡入锁紧槽内。