[发明专利]一种金属罐板料分离方法

摘要

本发明涉及制罐机械技术领域，具体说是一种金属罐板料分离装置，包括机架、滚轮、定位块、抓取装置和送料装置，所述的机架上设有两根横梁和两根纵梁；所述的滚轮对称安装在机架的两根纵梁上；所述的定位块安装在机架的两根纵梁和一根横梁上；所述的抓取装置位于机架上方，抓取装置用于将金属罐板料抓起；所述的送料装置安装在机架的下方，且送料装置与抓取装置相连接，送料装置用于将抓取金属罐板料的抓取装置向剪切方向推送。本发明可代替人工进行自动送料，解决现有金属罐板料在分离过程中自动化程度较低、操作工人危险系数大等问题，且极大的提高了加工精度，有效降低了金属罐板料加工的废品率。

主权项

一种金属罐板料分离方法，该方法采用金属罐板料分离装置，该装置包括机架(1)、滚轮(2)、定位块(3)、抓取装置(4)和送料装置(5)，其特征在于：所述的机架(1)上设有两根横梁和两根纵梁；所述的滚轮(2)对称安装在机架(1)的两根纵梁上；所述的定位块(3)安装在机架(1)的两根纵梁和一根横梁上；所述的抓取装置(4)位于机架(1)上方；所述的送料装置(5)安装在机架(1)的下方，且送料装置(5)与抓取装置(4)相连接；其中：所述的抓取装置(4)包括支架(41)、抓取伺服电机(42)、抓取滚珠丝杠(43)、抓取滑块(44)、两个移动连接板(45)、纵向固定板(46)、三个横向固定板(47)和六个吸盘(48)，所述的抓取伺服电机(42)固定在支架(41)的顶端，且抓取伺服电机(42)的转轴与抓取滚珠丝杠(43)相连接；所述的抓取滚珠丝杠(43)的轴线垂直布置，且抓取滚珠丝杠(43)上设置有抓取滑块(44)；所述的移动连接板(45)固定在抓取滑块(44)相对的两个面上，移动连接板(45)的下方与纵向固定板(46)相连接；所述的三个横向固定板(47)均匀固定在纵向固定板(46)上，且横向固定板(47)与纵向固定板(46)相互垂直；横向固定板(47)的两端分别设置有吸盘(48)；所述的送料装置(5)包括“U”形架(51)、两个光杆(52)、光杆滑块(53)、送料滚珠丝杠(54)、送料滑块(55)和送料伺服电机(56)，所述的“U”形架(51)开口朝上并位于机架(1)下方，所述的两个光杆(52)对称安装在机架(1)的下表面，光杆(52)上设置有光杆滑块(53)，“U”形架(51)固定在光杆滑块(53)上；所述的送料滚珠丝杠(54)固定在机架(1)下表面，送料滚珠丝杠(54)的轴线与光杆(52)的轴线相平行，送料滚珠丝杠(54)上设置有送料滑块(55)，“U”形架(51)与送料滑块(55)相固连；送料滚珠丝杠(54)的一端设置有送料伺服电机(56)，送料伺服电机(56)固定在机架(1)上；所述的定位块(3)上设置有定位槽(31)，定位块(3)上还设置有紧固螺钉(32)；该方法具体如下：工作时，启动抓取伺服电机(42)使抓取伺服电机(42)正转，抓取滑块(44)向下运动，吸盘(48)随着抓取滑块(44)同步向下运动，当吸盘(48)接触到板料时，吸盘(48)将板料吸住，然后使抓取伺服电机(42)反转，将板料提起，当将板料提升到设定的高度后，启动送料伺服电机(56)，使“U”形架(51)载着抓取装置(4)向剪切装置靠近，实现送料，当金属罐板料到达指定位置时，使板料脱离吸盘(48)，然后使送料伺服电机(56)反转，使“U”形架(51)回到原位置，完成了板料的一次分离。