[发明专利]一种金属罐板料分离方法

说明书

技术领域

本发明涉及制罐机械技术领域，具体说是一种金属罐板料分离方法。

背景技术

制罐机是一种利用金属制成容器的机器，制成的产品有金属包装盒(如罐头盒、易拉罐等)、金属容器(如漆桶、水桶、胶桶等)等。在这些产品成型之前都是薄薄的金属板料，经过一道道工序后加工而成。目前一些较大的生产厂家采用自动化设备进行生产，生产效率高，人工参与较少，安全性也较高，但前期投入较多，不适用于中小型企业，中小型企业大多是采用人工加工生产，不但生产效率低，而且存在很大的安全隐患。在将板料进行切割时，是人工将板料送入滚轮式剪切机上对板料进行裁剪，滚轮式裁剪机都是露天放置，无防护装置，存在很大的安全隐患，且人工送料存在很大的误差，使得废品率很高，间接提高了生产成本，鉴于此，本发明提供了一种金属罐板料分离方法，可代替人工进行自动送料，解决现有金属罐板料在分离过程中自动化程度较低、操作工人危险系数大等问题，且极大的提高了加工精度，有效降低了金属罐板料加工的废品率。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种金属罐板料分离方法，可代替人工进行自动送料，解决现有金属罐板料在分离过程中自动化程度较低、操作工人危险系数大等问题，且极大的提高了加工精度，有效降低了金属罐板料加工的废品率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种金属罐板料分离方法，该方法采用金属罐板料分离装置，该装置包括机架、滚轮、定位块、抓取装置和送料装置，所述的机架上设有两根横梁和两根纵梁；所述的滚轮对称安装在机架的两根纵梁上；所述的定位块安装在机架的两根纵梁和一根横梁上；所述的抓取装置位于机架上方，抓取装置用于将金属罐板料抓起；所述的送料装置安装在机架的下方，且送料装置与抓取装置相连接，送料装置用于将抓取金属罐板料的抓取装置向剪切方向推送。

所述的抓取装置包括支架、抓取伺服电机、抓取滚珠丝杠、抓取滑块、两个移动连接板、纵向固定板、三个横向固定板和六个吸盘，所述的抓取伺服电机固定在支架的顶端，抓取伺服电机的转轴与抓取滚珠丝杠相连接，抓取伺服电机用于驱动抓取滚珠丝杠，所述的抓取滚珠丝杠的轴线垂直布置，抓取滚珠丝杠上设置有抓取滑块，抓取滑块沿着抓取滚珠丝杠做上下直线运动，所述的移动连接板固定在抓取滑块相对的两个面上，移动连接板的下方与纵向固定板相连接；所述的三个横向固定板均匀固定在纵向固定板上，且横向固定板与纵向固定板相互垂直；横向固定板的两端分别设置有吸盘，吸盘用于吸附金属罐板料；所述的抓取装置位于机架上方，抓取装置安装在所述的送料装置上，抓取装置用于一个个的抓起板料。

所述的送料装置包括“U”形架、两个光杆、光杆滑块、送料滚珠丝杠、送料滑块和送料伺服电机，所述的“U”形架开口朝上并位于机架下方，所述的两个光杆对称安装在机架的下表面，光杆上设置有光杆滑块，光杆起导向和支撑作用，“U”形架固定在光杆滑块上；所述的送料滚珠丝杠固定在机架下表面，送料滚珠丝杠的轴线与光杆的轴线相平行，送料滚珠丝杠上设置有送料滑块，“U”形架与送料滑块相固连；送料滚珠丝杠的一端设置有送料伺服电机，送料伺服电机固定在机架上，送料伺服电机和送料滚珠丝杠用于驱动“U”形架，使“U”形架在光杆上做往复直线运动；所述的送料装置用于将物料逐个送到指定位置，以便对板料进行裁剪。

所述的定位块上设置有定位槽，定位块上还设置有紧固螺钉，防止定位块松动，定位块用于对金属罐板料进行限位。

该方法具体如下：工作时，启动抓取伺服电机使抓取伺服电机正转，抓取滑块向下运动，吸盘随着抓取滑块同步向下运动，当吸盘接触到板料时，吸盘将板料吸住，然后使抓取伺服电机反转，将板料提起，当将板料提升到设定的高度后，启动送料伺服电机，使“U”形架载着抓取装置向剪切装置靠近，实现送料，当金属罐板料到达指定位置时，使板料脱离吸盘，然后使送料伺服电机反转，使“U”形架回到原位置，完成了板料的一次分离。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种金属罐板料分离方法，可代替人工进行自动送料，解决现有金属罐板料在分离过程中自动化程度较低、操作工人危险系数大等问题，且极大的提高了加工精度，有效降低了金属罐板料加工的废品率。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种金属罐板料分离方法的立体结构示意图；

图2是本发明的一种金属罐板料分离方法的抓取装置的立体结构示意图；