[发明专利]驾驶人员辅助装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201610341886.5 | 申请日： | 2016-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN106167045B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 李镇教 | 申请（专利权）人： | LG电子株式会社 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 72003 隆天知识产权代理有限公司 | 代理人： | 崔炳哲 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及驾驶人员辅助装置及其控制方法，根据本发明的一实施例，本发明所提供的驾驶人员辅助装置包括：一个以上的摄像头，用于生成车辆前方的影像；以及处理器，从上述影像中检测在上述车辆行车道上所存在的对象，基于对上述对象的信息，向上述车辆的转向装置提供用于在上述行车道内调整上述车辆的行驶方向的控制信号。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 人员 辅助 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶人员辅助装置，其中，包括：/n一个以上的摄像头，用于生成车辆前方的影像；以及/n处理器，基于所生成的上述影像，检测在上述车辆的行车道上所存在的对象，基于对上述对象的信息，向上述车辆的转向装置或减速装置提供用于在上述行车道内调整上述车辆的行驶方向或速度的控制信号，/n上述处理器基于对上述对象的信息判断上述对象是否为坑洞，/n当将上述对象判断为坑洞时，上述处理器计算上述对象的位置及大小，/n在判断为上述对象为坑洞、上述坑洞的位置处于以上述行车道的中央为基准的规定范围内、上述坑洞的宽度小于上述车辆的左侧轮胎与右侧轮胎之间的间距的情况下，上述处理器生成引导路径，上述引导路径用于使上述坑洞从上述车辆的左侧轮胎与右侧轮胎之间通过，上述处理器向上述车辆的转向装置提供用于根据上述引导路径调整上述车辆的转向的控制信号，/n上述处理器判断在上述行车道内是否存在从上述坑洞隔开上述车辆的整体宽度以上的区域，/n在上述行车道内不存在从上述坑洞隔开上述车辆的整体宽度以上的区域的情况下，上述处理器生成引导路径，上述引导路径用于使上述车辆的左侧轮胎及右侧轮胎中的与上述坑洞相对更近的一个轮胎通过上述坑洞，上述处理器向上述车辆的转向装置提供用于根据上述引导路径调整上述车辆的转向的控制信号，/n在此情况下，上述处理器计算上述坑洞的深度，上述处理器根据坑洞的深度按等级调整上述车辆的减速量。/n
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