[发明专利]一种翻涌运动机构

摘要

一种翻涌运动机构，包括上平台、中间平台、下平台及连接它们的第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆、第五电动推杆、第六电动推杆、第七电动推杆、第八电动推杆、第九电动推杆。上平台含有第一铰链组件、第二铰链组件、第三铰链组件以及连接它们的第十电动推杆、第十一电动推杆、第十二电动推杆。上中下三个平台完全相同。运动过程中，通过控制处于初始状态的样机上、中、下三个平台依顺序中、下、上依次不断放大缩小，使样机能够完成无限循环的翻涌运动。本发明所述机构可用于管道勘测修补；洞体盾构施工等领域。

主权项

一种翻涌运动机构，其特征在于：一种翻涌运动机构包括上平台(A)、中间平台(B)、下平台(C)及连接它们的第一电动推杆(1)、第二电动推杆(2)、第三电动推杆(3)、第四电动推杆(4)、第五电动推杆(5)、第六电动推杆(6)、第七电动推杆(7)、第八电动推杆(8)、第九电动推杆(9)；上平台(A)含有第一铰链组件(A1)、第二铰链组件(A2)、第三铰链组件(A3)以及连接它们的第十电动推杆(10)、第十一电动推杆(11)、第十二电动推杆(12)；第一铰链组件(A1)含有第一三角型连接件(19)、第二三角型连接件(21)、第一支链连接件(20)、第二支链连接件(22)、套筒(23)以及销杆(24)，销杆(24)依次穿过第二三角型连接件(21)的a孔、第二支链连接件(22)的a孔、套筒(23)、第一支链连接件(20)的a孔、第一三角型链接件(19)的a孔，轴向用螺母紧固，使第一支链连接件(20)、第二支链连接件(22)绕着套筒(23)形成转动连接；所述的三个铰链组件(A1)、(A2)、(A3)组成结构尺寸相同；对于上平台(A)，第一铰链组件(A1)中，第一三角型连接件(19)b孔的轴线与第二三角型连接件(21)b孔的轴线共面且夹角为60°；第二铰链组件(A2)中，第一三角型连接件(19)b孔的轴线与第二三角型连接件(21)b孔的轴线共面且夹角为60°；第三铰链组件(A3)中，第一三角型连接件(19)b孔的轴线与第二三角型连接件(21)b孔的轴线共面且夹角为60°；第十电动推杆(10)的b端与第一铰链组件(A1)中第二三角型连接件(21)的b孔连接，a端与第三铰链组件(A3)中第一三角型连接件(19)的b孔连接，通过顶丝固定；第十一电动推杆(11)的b端与第二铰链组件(A2)中第二三角型连接件(21)的b孔连接，a端与第一铰链组件(A1)中第一三角型连接件(19)的b孔连接，通过顶丝固定；第十二电动推杆(12)的b端与第三铰链组件(A3)中第二三角型连接件(21)的b孔连接，a端与第二铰链组件(A2)中第一三角型连接件(19)的b孔连接，通过顶丝固定；中间平台(B)含有第四铰链组件(B1)、第五铰链组件(B2)、第六铰链组件(B3)以及连接它们的第十三电动推杆(13)、第十四电动推杆(14)、第十五电动推杆(15)，所述中间平台(B)的结构与连接关系与上平台(A)相同；下平台(C)含有第七铰链组件(C1)、第八铰链组件(C2)、第九铰链组件(C3)以及连接它们的第十六电动推杆(16)、第十七电动推杆(17)、第十八电动推杆(18)，所述下平台(C)的结构与连接关系与上平台(A)相同；上平台(A)、中间平台(B)和下平台(C)通过第一电动推杆(1)、第二电动推杆(2)、第三电动推杆(3)、第四电动推杆(4)、第五电动推杆(5)、第六电动推杆(6)、第七电动推杆(7)、第八电动推杆(8)、第九电动推杆(9)连接为一个整体，具体连接关系如下：第一电动推杆(1)的b端与第一铰链(A1)组件中的第二支链连接件(22)的b孔连接，第一电动推杆(1)的a端与第四铰链(B1)组件中的第一支链连接件(20)的b孔连接，通过顶丝固定；第二电动推杆(2)的b端与第四铰链(B1)组件中的第二支链连接件(22)的b孔连接，第二电动推杆(2)的a端与第七铰链(C1)组件中的第一支链连接件(20)的b孔连接，通过顶丝固定；第三电动推杆(3)的b端与第七铰链(C1)组件中的第二支链连接件(22)的b孔连接，第三电动推杆(3)的a端与第一铰链(A1)组件中的第一支链连接件(20)的b孔连接，通过顶丝固定；第四电动推杆(4)的b端与第二铰链(A2)组件中的第二支链连接件(22)的b孔连接，第四电动推杆(4)的a端与第五铰链(B2)组件中的第一支链连接件(20)的b孔连接，通过顶丝固定；第五电动推杆(5)的b端与第五铰链(B2)组件中的第二支链连接件的b孔连接，第五电动推杆(5)的a端与第八铰链(C2)组件中的第一支链连接件(20)的b孔连接，通过顶丝固定；第六电动推杆(6)的b端与第八铰链(C2)组件中的第二支链连接件(22)的b孔连接，第六电动推杆(6)的a端与第二铰链(A2)组件中的第一支链连接件(20)的b孔连接，通过顶丝固定；第七电动推杆(7)的b端与第三铰链(A3)组件中的第二支链连接件(22)的b孔连接，第七电动推杆(7)的a端与第六铰链(B3)组件中的第一支链连接件(20)的b孔连接，通过顶丝固定；第八电动推杆(8)的b端与第六铰链(B3)组件中的第二支链连接件(22)的b孔连接，第八电动推杆(8)的a端与第九铰链(C3)组件中的第一支链连接件(20)的b孔连接，通过顶丝固定；第九电动推杆(9)的b端与第九铰链(C3)组件中的第二支链连接件(22)的b孔连接，第九电动推杆(9)的a端与第三铰链(A3)组件中的第一支链连接件(20)的b孔连接，通过顶丝固定；所述的翻涌运动机构开始运动后，上平台(A)不断放大，同时中间平台(B)、下平台(C)不断缩小；当下平台(C)达到最小状态后，下平台(C)、上平台(A)同时持续放大，中间平台(B)继续缩小；当上平台(A)达到最大状态后，上平台(A)、中间平台(B)同时持续缩小，下平台(C)继续放大；当中间平台(B)达到最小状态后，中间平台(B)、下平台(C)同时持续放大，上平台(A)继续缩小；当下平台(C)达到最大状态后，下平台(C)、上平台(A)同时持续缩小，中间平台(B)继续放大；当上平台(A)达到最小状态后，上平台(A)、中间平台(B)同时持续放大，下平台(C)继续缩小，直至达到机构初始状态；至此机构完成一次翻涌运动，并由此实现无限往复循环运动。