[发明专利]商用车智能无级限速节油控制方法

摘要

本发明提供一种商用车智能无级限速节油控制方法，包括下述步骤：步骤一，无级调节设定驾驶员的车速需求值作为最高限制车速；然后通过ECU比较实际车速和车速需求值，调节控制车辆的实际车速在最高车速限制范围内；步骤二，在车辆如步骤一限速行驶时，计算出最优节油限速车速并进行显示提醒。本发明首先可以自主无级调节最大行驶速度，其次还可以智能提醒最优节油限速车速，提醒驾驶员在限速行驶时，能够切换至最优节油限速车速，达到限速和节油的双重目的。

主权项

一种商用车智能无级限速节油控制方法，其特征在于，包括下述步骤：步骤一，无级调节设定驾驶员的车速需求值作为最高限制车速；然后通过ECU比较实际车速和车速需求值，调节控制车辆的实际车速在最高车速限制范围内；步骤二，在车辆如步骤一限速行驶时，计算出最优节油限速车速并进行显示提醒；步骤一具体包括：步骤S1，通过一个无级限速开关，设定驾驶员的车速需求值作为最高限制车速；无级限速开关能够连续调节设定车速需求值；步骤S2，当实际车速大于车速需求值的偏差超过设定偏差阈值时，通过ECU反馈控制发动机喷油量，使得实际车速控制在最高车速限制范围内；最高车速限制范围为[车速需求值‑偏差阈值，车速需求值+偏差阈值]；同时ECU控制：当油门开度在x％‑100％之间时，车速控制在最高车速限制范围内的一个速度值；当油门开度小于x％时，控制车速随油门开度相应变化；x％表示维持在最高车速限制范围内的一个速度值时的最小油门开度；当油门开度在x％‑100％之间时，车速控制在最高车速限制范围内的车速需求值；当实际车速与车速需求值的偏差超过设定偏差阈值时，ECU根据档位进行PI调节，从而控制喷油量使得实际车速控制在最高车速限制范围内；步骤二具体包括：1)首先计算车辆载荷即汽车质量m；汽车行驶方程式为：$\begin{array}{c}{F}_t=\frac{T_{tq}\·i_0\·i_g\·{\mathrm{\η}}_T}{r}=F_f+F_w+F_i+F_j\\ =mg\·\cos \mathrm{\α}\·f+\frac{C_D\·A}{21.15}{V}^2+mg\·\sin \mathrm{\α}+\mathrm{\δ}\·m\·\frac{dV}{dt}\end{array}---\left(1\right)$其中，F_t是汽车驱动力，T_tq是发动机输出的有效扭矩，i₀是后桥主减速比，i_g是变速箱速比，η_T是传动系的传动效率，r是轮胎滚动半径；F_f是滚动阻力，F_w是空气阻力，F_i是坡度阻力，F_j是加速阻力，α是道路坡度，f是道路滚动阻力系数，C_D是风阻系数，A是整车迎风面积，V是整车车速，是整车加速度，m是汽车质量，g是重力系数，δ是整车旋转质量换算系数；δ依据动力学的功率方程来导出，如公式(2)所示：$\mathrm{\δ}=1+\frac{{\mathrm{\ΣI}}_w}{m\·r^2}+\frac{I_d\·{i_0}^2\·{\mathrm{\η}}_{st}}{m\·r^2}+\frac{(I_e+I_g)\·{i_0}^2\·{I_g}^2\·{\mathrm{\η}}_T}{m\·r^2}---\left(2\right)$其中，I_w是轮胎的转动惯量，I_d是传动万向轴的转动惯量，I_e是发动机的转动惯量，I_g是变速箱传动轴的转动惯量，η_st是后桥的传动效率；根据汽车行驶方程式，在匀速时能够求出汽车质量m：

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