[发明专利]一种检测目标的方法和装置有效
申请号: | 201610341049.2 | 申请日: | 2016-05-20 |
公开(公告)号: | CN105956632B | 公开(公告)日: | 2019-06-11 |
发明(设计)人: | 徐阳;胡来丰 | 申请(专利权)人: | 浙江宇视科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06K9/66 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 陈蕾 |
地址: | 310051 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供一种检测目标的方法和装置,其中,所述方法包括:预测原始待检测图像中每一行对应的目标宽度范围;根据所述每一行对应的目标宽度范围,计算每一行对应的特征金字塔的缩放层范围;根据所述每一行对应的缩放层范围和已训练的目标可变形部件模型DPM检测器,确定每一行对应的待检测区域的方向梯度直方图HOG特征数据;根据每一缩放层对应的HOG特征图像和所述目标DPM检测器,确定每一个待检测区域的检测得分图;根据每个所述检测得分图中大于预设阈值的区域,确定目标检测框。采用本发明提供的检测目标的方法可以有效提高DPM目标检测效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 检测 目标 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种检测目标的方法,其特征在于,所述方法包括:预测原始待检测图像中每一行对应的目标宽度范围;根据所述每一行对应的目标宽度范围,计算每一行对应的特征金字塔的缩放层范围;根据所述每一行对应的缩放层范围和已训练的目标可变形部件模型DPM检测器,确定每一行对应的待检测区域的方向梯度直方图HOG特征数据;根据每一缩放层对应的HOG特征图像和所述目标DPM检测器,确定每一个待检测区域的检测得分图;根据每个所述检测得分图中大于预设阈值的区域,确定目标检测框;其中,所述预测原始待检测图像中每一行对应的目标宽度范围,包括:利用公式:ObjWid(h)min=Φ(h)‑3σ(h),计算最小目标宽度;利用公式:ObjWid(h)max=Φ(h)+3σ(h),计算最大目标宽度;其中,ObjWid(h)min为待检测图像中目标的标注矩形框的顶端的纵坐标为h时,对应的标注矩形框的最小宽度,即最小目标宽度;ObjWid(h)max为待检测图像中目标的标注矩形框的顶端的纵坐标为h时,对应的标注矩形框的最大宽度,即最大目标宽度;σ(h)为待检测图像中目标宽度方差,Φ(h)为待检测图像中目标的平均宽度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江宇视科技有限公司,未经浙江宇视科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201610341049.2/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:物品管理系统
- 下一篇:基于深度学习的对车牌位置不敏感的车牌识别方法