[发明专利]一种双输入微型一体式差动行星齿轮

摘要

一种双输入微型一体式差动行星齿轮，本发明涉及一种差动行星齿轮，本发明为了解决现有技术中行星齿轮受限于齿数和模数，大多体积很大，多为分散式结构，难以直接用于差动传动的问题，它包括输入轴端轴承、输入轴套、输入轴齿轮、输入轴、行星轮组件、输出轴连接杆、输出轴端滑动轴承、齿轮架齿轮、输出轴、输入轴中部轴承和输出轴中部轴承，输入轴端轴承、输入轴套和输入轴齿轮由输入轴的输入端至输出端依次套装在输入轴上，输入轴的输出端穿过输入轴中部轴承并插装在行星轮组件上，输出轴端滑动轴承和输出轴连接杆套装在输出轴上，输出轴的输入端穿过输出轴中部轴承固定插装在行星轮组件上，齿轮架齿轮固定安装在行星轮组件上，本发明属于机械领域。

主权项

一种双输入微型一体式差动行星齿轮,它包括输入轴端轴承(1)、输入轴套(2)、输入轴齿轮(3)、输入轴(4)、输出轴连接杆(10)、输出轴端轴承(11)、齿轮架齿轮(19)、输出轴(20)、两个输入轴中部轴承(13)和两个输出轴中部轴承(18)，其特征在于：它还包括行星轮组件，输入轴端轴承(1)、输入轴套(2)和输入轴齿轮(3)由输入轴(4)的输入端至输出端依次套装在输入轴(4)上，输入轴(4)的输出端穿过两个输入轴中部轴承(13)并插装在行星轮组件上，输出轴端轴承(11)和输出轴连接杆(10)由输出轴(20)的输出端至输入端依次套装在输出轴(20)上，输出轴(20)的输入端穿过两个输出轴中部轴承(18)固定插装在行星轮组件上，齿轮架齿轮(19)固定安装在行星轮组件上，行星轮组件包括行星架(9)、太阳轮(14)、齿圈架(15)、内齿圈(16)、齿轮架(17)和三个行星齿轮组件，齿圈架(15)和齿轮架(17)相对固定安装在内齿圈(16)的两端面上，太阳轮(14)套装在输入轴(4)的输出端上，三个行星齿轮组件沿圆周方向均布设置在太阳轮(14)的外圆面上，三个行星齿轮组件与太阳轮(14)齿啮合，三个行星齿轮组件设置在内齿圈(16)内，三个行星齿轮组件与内齿圈(16)的内圆面齿啮合，且三个行星齿轮组件均布安装在行星架(9)上，输出轴(20)的输入端插装在行星架(9)上，齿圈架(15)包括第一齿圈架套体(15‑1)、齿圈架侧板(15‑2)和第二齿圈架套体(15‑3)，所述齿轮架(17)包括第一齿轮架套体(17‑1)、齿轮架侧板(17‑2)和第二齿轮架套体(17‑3)，齿圈架侧板(15‑2)的一个侧面与第一齿圈架套体(15‑1)的一端固定连接，第二齿圈架套体(15‑3)的一端与齿圈架侧板(15‑2)的另一个侧面固定连接，齿轮架侧板(17‑2)的一个侧面与第一齿轮架套体(17‑1)的一端固定连接，第二齿轮架套体(17‑3)的一端与齿轮架侧板(17‑2)的另一个侧面固定连接，第一齿圈架套体(15‑1)的另一端与第一齿轮架套体(17‑1)的另一端相对固定安装在内齿圈(16)的两端面上，两个输入轴中部轴承(13)设置在第二齿圈架套体(15‑3)内，两个输出轴中部轴承(18)设置在第二齿轮架套体(17‑3)，且齿轮架齿轮(19)固定套装在第二齿轮架套体(17‑3)的外圆面上。