[发明专利]一种抗磁干扰的方法在审
| 申请号： | 201610334386.9 | 申请日： | 2016-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN105890626A | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 杭义军;邢丽;贾文峰;吕印新 | 申请（专利权）人： | 极翼机器人（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区张江高科*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及抗磁干扰领域，尤其涉及一种抗磁干扰的方法。本发明公开设计的一种抗磁干扰的方法，先获取飞行器在地理系下经过控制指令生成的理想状态下的速度，然后再测取实际飞行速度，根据理想速度和实际飞行速度求得飞行器的航向角误差，根据航向角误差来对飞行器的航向角进行修正，这样达到一个无磁强计辅助修正下达到抗磁干扰的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 干扰 方法 | ||
【主权项】：
一种抗磁干扰的方法，其特征在于，所述方法包括：获取飞行器通过控制指令生成的理想状态下速度；记录所述飞行器在飞行过程中的实际速度；通过所述实际速度和理想状态速度来计算所述飞行器的航向角误差；以所述航向角误差来计算并得到修正后的航向角，使得所述飞行器抗磁干扰。
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