[发明专利]一种阵列可伸缩式机械臂猕猴桃果实采摘机器人在审
| 申请号： | 201610332539.6 | 申请日： | 2016-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN106233937A | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 杨福增;王强;张艳杰 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种阵列可伸缩式机械臂猕猴桃采摘机器人，最主要特征是：采用m×n个阵列式可伸缩式采摘手臂(2)对猕猴桃进行采摘；机器人车体(1)结构为柜式，在其底部安装万向轮(6)，车体(1)后面装有行进驱动电机及其控制系统箱(5)，m×n阵列式手臂安装架(8)焊接在车体(1)上面，可伸缩式手臂(2)的转动基座(11)焊接在车体(1)上，其内部设置有电机(12)，三指灵巧手(15)安装在手臂(2)末端，红外传感器(3)和双目摄像机(4)安装在三指灵巧手(15)内部，超声波传感器(10)安装于车体(1)前部，水果收集箱(7)安装在手臂安装架(8)下面。该机器人改善了目前各种采摘机器人单个采摘手臂采摘效率低的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 阵列 伸缩 机械 猕猴桃 果实 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
一种千手观音伸缩式机械臂猕猴桃果实采摘机器人，包括机械执行系统和控制系统，其特征在于：m×n个阵列式可伸缩式采摘手臂对猕猴桃果实进行识别、定位、采摘，这种布局的设计在很大程度上提高了猕猴桃的采摘效率，改善了目前各种猕猴桃采摘机器采摘效率低的现状；
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