[发明专利]机器人上的显示系统

摘要

本发明公开了一种机器人上的显示系统，该系统包括设置在机器人外壳上的可透光的显示屏，在显示屏的后方设置有投影仪，投影仪发出的光束照射在所述显示屏上并从中透出，在机器人的外部看来就是所述显示屏上显示了画面，同时，该显示屏可以是弧面、球面等多种形状，也可以将其设计成机器人的眼睛，从而提高机器人眼睛显示的灵活性，也保证了机器人头部整体外形的美观和谐，另外，在机器人中还设置有可移动的反射镜，即可以将投影仪上的光束反射到所述显示屏，也可以直接投射出来，在墙壁等平面上进行成像，达到一机多用的目的。

主权项

1.一种机器人上的显示系统，其特征在于，该系统包括设置在机器人外壳上的可透光的显示屏（1），在所述机器人内部设置有发光设备，所述发光设备发出的光束经所述显示屏透射出；所述显示屏为具有球面弧形的显示屏，所述发光设备为投影仪（2），所述显示屏和投影仪都设置在所述机器人的头部，所述显示屏为机器人的眼睛；所述发光设备发出的光束被反射以后照射在显示屏上，在所述机器人内部还开设有反射镜（3），所述投影仪发出的光束被所述反射镜（3）反射后照射在所述显示屏上；所述投影仪发出的光束垂直照射在显示屏上；在所述机器人的外壁上开设有供所述投影仪上光束通过的投影孔（4），所述投影孔位于反射镜（3）的后方，所述投影仪的光线出口指向所述投影孔，所述反射镜（3）可以移动至所述投影孔（4）处并将所述投影仪上光束反射至显示屏（1）；当所述反射镜（3）移动到投影孔上并将所述投影孔遮挡住的时候，从投影仪中出来的光束无法从所述投影孔（4）中传出，被所述反射镜（3）反射到所述显示屏（1）上；当所述反射镜（3）不在所述投影孔（4）处时，投影仪上发出的光束能够通过投影孔（4）并最终照射到幕布或墙面等平面上，实现投影播放；所述投影仪的位置及设置方向固定，以保证投影仪上光束的稳定；所述机器人的头部设置在机器人的躯干上，通过控制机器人头部运动来调节投影仪/显示屏的角度和方向，所述头部可以在所述躯干上做旋转运动和俯仰运动，从而带动显示屏移动，所述显示系统还包括立轴（5），所述立轴的上部伸入到所述头部内，所述立轴的下部可旋转地固定在所述躯干上，所述立轴为阶梯轴，其竖直设置，位于下方的轴体最细，位于最上方的轴体最粗，在所述阶梯轴上，从一段到另一端至少有两个直径突变的区域，从而将其分成至少三段直径不同的轴段，且从下向上，该阶梯轴上轴段的直径依次增大；在所述立轴（5）的上方，在所述头部内设置有横轴（6），且所述头部可绕着所述横轴（6）旋转；在所述立轴（5）顶部设置有支架（9），所述支架（9）用于支撑所述横轴（6）并将其可旋转地固定在立轴的正上方，且所述横轴和立轴之间的相对距离和相对位置不变；在所述立轴上设置有轴线与所述横轴平行的齿轮（7），所述齿轮可旋转地固定在所述立轴上，在所述齿轮下方设置有齿条（8），所述齿轮（7）与所述齿条（8）互相啮合，所述齿轮的转动能够带动齿条移动，所述齿条呈弧形，在齿轮的带动下所述齿条绕着所述横轴旋转，齿条的弧形半径长度与所述齿条到所述横轴中心的距离相等。