[发明专利]一种自动寻径小车在审
| 申请号： | 201610330129.8 | 申请日： | 2016-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN107390677A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 赵国柱 | 申请（专利权）人： | 赵国柱 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 618307 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动寻径小车，此种类型的小车以“飞思卡尔”单片机作为处理器，外围硬件包括光电管阵列、速度传感器、舵机、电机和车模等。12路光电传感器通过排线把数据传入MC9S12XS128单片机，速度传感器把速度信号传入MC9S12XS128单片机。电池通过电源模块分别给排线、舵机、电机供电。车体轮廓包含了除12路光电传感器以外的所有模块。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 小车 | ||
【主权项】：
一种自动寻径小车，其特征在于，12路光电传感器通过排线把数据传入MC9S12XS128单片机，速度传感器也把速度信号传入MC9S12XS128单片机。
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