[发明专利]一种基于小型无人机遥感的单体地质灾害应急调查方法

摘要

本发明涉及一种基于小型无人机遥感的单体地质灾害应急调查方法。技术步骤包括：小型无人机遥感系统定制；室内准备；现场作业；快速处理；全面处理。其目的在于，基于边坡特征开展快速有效的像控点布设和测量，同时利用小型无人机遥感系统自动采集边坡像片，通过在数字摄影测量处理过程中引入像控点，生成边坡的高精度及高分辨率遥感成果，再对通过精度检验以及高精度配准的前后两期遥感成果开展边坡变形检测及量算，从而快速、高效、准确地获取边坡的整体变形特征。

主权项

一种基于小型无人机遥感的单体地质灾害应急调查方法，其特征在于，技术步骤包括：S1：小型无人机遥感系统定制；S2：室内准备；S3：现场作业；S4：快速处理；5：全面处理；所述步骤S1 中适于单体地质灾害应急调查的小型无人机遥感系统，其主要技术特征包括：系统由多旋翼小型无人机、航摄、地面控制、地面监测四个子系统构成；多旋翼小型无人机子系统采用多旋翼碳纤维机身，配备稳定的飞行控制系统以及高性能GPS、数据传输模块；航摄子系统采用2000万像素以上的普通数码相机或单反相机，加装可以实时稳定并调节镜头方向的相机云台，同时配备图像叠加模块及图像发送模块；地面控制子系统包括地面控制站及遥控器，其中地面控制站采用便携式笔记本电脑安装与飞行控制系统相匹配的控制站软件，支持航线规划、飞行控制及参数设置功能，遥控器支持随时切换飞行器自动或手动飞行模式、随时调节相机云台角度以及控制拍摄，同时地面控制子系统还配备数据传输模块，以便与飞行控制系统进行交互通信；地面监视子系统通过图像接收模块，能将飞行器上通过图像叠加及发送模块传送的实时影像与飞行参数信息实时显示在地面监视器上；所述步骤S2中室内准备包括电池充电、系统初检和初步航线规划；所述步骤S2 中的电池充电，应在开展地质灾害应急调查现场作业前的室内准备工作中完成，即在未确认现场作业时间之前不使用无人机的情况下，系统配备的各类锂电池均不应满电或空电放置，而应一般保持电压在3.8V左右，以延长电池使用寿命；所述步骤S2 中的系统初检，主要是室内检查无人机核心部件，包括飞行控制系统、地面控制站、云台相机、数传及图传系统功能是否正常，以避免现场作业时遭遇无法及时解决的核心部件故障，进而导致应急调查失败；所述步骤S2 中的初步航线规划，方法是根据事先获知的灾害体位置信息，基于卫星地图（如谷歌地球、必应地图等）大致圈定灾害体可能致灾范围，并针对该范围进行航线规划，主要内容包括起降点的初选以及平面航线模式规划，如果事先未获知灾害体具体位置信息，此步骤可省略；所述步骤S3中现场作业包括环境考察评估、确定调查方案、自动调查方案和手动调查方案。