[发明专利]一种飞行器的控制方法和装置有效
| 申请号： | 201610327694.9 | 申请日： | 2016-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN106020219B | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 杨瑞波;黄盈;申俊峰;荆彦青 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 44285 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王仲凯<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行器的控制方法和装置，用于简化用户对飞行器的操作要求，根据用户控制移动的终端完成对飞行器的精确控制。本发明实施例提供一种飞行器的控制方法，包括：对由用户控制移动的终端进行实时的重力感应信息采集，得到所述终端的第一重力感应信息和第二重力感应信息，所述第二重力感应信息是在得到所述第一重力感应信息之前对所述终端进行重力感应信息采集得到的；根据所述终端的第一重力感应信息和第二重力感应信息获取所述终端的姿态偏差；根据获取到的所述姿态偏差向飞行器发送飞行控制命令，控制所述飞行器按照所述飞行控制命令调整飞行姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种飞行器的控制方法，其特征在于，包括：/n对由用户控制移动的终端进行实时的重力感应信息采集，得到所述终端的第一重力感应信息和第二重力感应信息，所述第二重力感应信息是在得到所述第一重力感应信息之前对所述终端进行重力感应信息采集得到的；/n根据所述终端的第一重力感应信息和第二重力感应信息获取所述终端的姿态偏差；/n根据获取到的所述姿态偏差向飞行器发送飞行控制命令，控制所述飞行器按照所述飞行控制命令调整飞行姿态；/n在对飞行器的升降运动进行控制的情况下，所述控制所述飞行器按照所述飞行控制命令调整飞行姿态包括：按照利用所述姿态偏差计算出的上升速度或下降速度调整飞行器的高度。/n
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